直线电机伺服控制技术分析.pdfVIP

摘要 传统的旋转电机通过中间传动环节转换为直线运动的伺服进给机构已难以满足现 代先进制造业高速高精度的要求。直线电机因其特有的性能，已在各种高速精密定位 场合得到广泛使用。直线电机直接驱动伺服控制系统消除了机械传动链的缺点，提高 了系统的动态反应能力，能实现超高速运行和超精密定位。由于这种零传动方式消除 了中间传动环节，使得负载质量变化等不确定因素没有经过任何缓冲就直接作用到电 机上，增加了系统的控制难度。因此对直线电机的伺服控制技术进行研究具有重要的 实用价值。 本文以永磁直线同步电机的伺服控制技术为主要研究内容。介绍了直线电机及其 控制技术的发展概况，分析了永磁直线同步电机的运行原理并建立其在不同坐标系下 数学模型，阐述了矢量控制的原理和实现方法。选定ia三0的控制策略对伺服系统的电 流环进行控制，获得了较好的控制效果。逆变器输入信号的获取采用电压空间矢量控 制(SVPWM)技术。为了提高系统性能，引进了模糊控制策略，基于模糊控制的基本 思想，在速度环的PID控制中引入模糊控制技术，构建出模糊PID控制器来提高系统 的快速响应能力。位置环采用经典PID控制即可获得满意的控制效果。详细论述了直 线电机伺服系统的位置和速度测量技术。在此基础上，搭建出直线电机伺服控制系统 亚厶 I口0 利用直线电机平台，对所采用的控制策略进行验证，从控制效果可看出，速度响 应迅速，超调量小，系统具有较强的抗干扰能力；系统位置定位延迟时间短，位置跟 踪能力强；由于电机自身结构的影响，电流控制稍显不理想，但能够满足性能要求。 关键词：永磁直线同步电机，伺服系统，矢量控制，模糊控制 ABSTRACT servofeedmechanismthatconventional motorconvertedtolinearmotion rotary the through middleoftransmissionlinkshasbeendifficult tomeetthe and of highspeedhighprecision requirements modemadvanced of motorisnow usedin manufacturing．Becauseuniqueproperties，linear widely various and occasions．Theservocontrol high-speedprecision linear positioning system directlydrivingby motorCaneliminatethe ofthemechanicaltransmission the shortcomings chain，improvedynamicresponse ofthe andachieve and capabilitysystem ultra-high-speedoperationultra-precision th