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基于多目标差异演化算法的并联机构结构优化 - 中国机械工程
基于多目标差异演化算法的并联机构结构优化———李明磊 贾育秦 张学良等
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基于多目标差异演化算法的并联机构结构优化
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李明磊 贾育秦 张学良 刘丽琴 杜 娟 温淑花 兰国生
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1.太原科技大学 太原 030024暋暋2.兰州理工大学 兰州 730050
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摘要 针对并联机构优化设计的复杂性 建立了多目标优化模型 并使用多目标差异演化算法
( ) 。 , ,
MODE对模型进行了求解 在 MODE中 使用改进的快速排序法构造外部种群 基于动态聚集距离
, 。
对外部种群进行削减 使用随机排序法处理约束问题 以3-TPT并联机器人机构的工作空间和速度
, ,
全域性能为目标建立了多目标优化模型 利用蒙特卡洛方法对两个 目标进行了定量评价 并使用
。 。
MODE实现了模型求解 多目标优化模型的建立对其他并联机构具有借鉴意义 实验结果也表明
MODE是一种行之有效的多目标求解算法。
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关键词 差异演化算法 并联机构 多目标优化 蒙特卡洛方法
中图分类号: ; 文章编号: — ( ) — —
TP24TP391暋暋暋 1004 132X201016 1915 06
ParallelMechanismStructureO timizationDesinBasedon
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Multi-obectiveDifferentialEvolutionAlorithm
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LiMinlei暋JiaYuin暋Zhan Xuelian 暋LiuLiin 暋DuJuan暋WenShuhua暋LanGuoshen
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1.TaiuanUniversitofScienceandTechnolo Taiuan030024
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2.Lanzho
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