大型风机的电伺服独立变桨控制系统研究 - 电气自动化.pdf

新能源发电控制技术 《电气自动化》２０１５年第３７卷 第４期 ＴｈｅＮｅｗＥｎｅｒｇｙＰｏｗｅｒＣｏｎｔｒｏｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ 大型风机的电伺服独立变桨控制系统研究 １ ２ ３ 窦真兰 ，吴国祥 ，赵金良 （１．国网上海市电力公司电力科学研究院，上海　２００４３７； ２．江苏南通大学 电子信息学院，江苏　南通　２２６０１９；３．上海电气输配电集团，上海　２０００４２） 摘　要：针对大型风机桨叶负荷波动和变桨控制系统对位置精确控制的特殊需求，在风机的空气动力学的基础上，理论分析并计算了 桨叶的变桨距载荷，并以此为依据对伺服电机选型，基于提出的模糊自适应ＰＩＤ控制策略，设计了电伺服变桨控制系统的位置 控制器，使其满足高性能伺服系统的精确桨叶位置和快速动态响应等性能要求。在上述研究基础上，搭建了电伺服独立变桨 驱动控制系统的硬件平台。实验结果不仅验证了电伺服控制策略的正确性和有效性，而且证明了所设计的电伺服独立驱动控 制系统能够实现精确定位和快速跟踪，满足大型风机变桨所需的响应速度和伺服精度。 关键词：风力发电机组；电伺服独立变桨；永磁同步电机；位置控制；模糊自适应ＰＩＤ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ·ｉｓｓｎ．１０００－３８８６．２０１５．０４．０１２ ［中图分类号］ＴＭ６１４；ＴＭ３１５　［文献标志码］Ａ　［文章编号］１０００－３８８６（２０１５）０４－００３３－０４ ＡＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＩｎｄｉｖｉｄｕａｌＰｉｔｃｈ ＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｏｆｔｈｅＬａｒｇｅＷｉｎｄＴｕｒｂｉｎｅ １ ２ ３ ＤＯＵＺｈｅｎｌａｎ，ＷＵＧｕｏｘｉａｎｇ，ＺＨＡＯＪｉｎｌｉａｎｇ （１．ＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，ＳＭＥＰＣ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２００４３７，Ｃｈｉｎａ； ２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ＮａｎｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＮａｎｔｏｎｇＪｉａｎｇｓｕ２２６０１９，Ｃｈｉｎａ； ３．ＳｈａｎｇｈａｉＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ＆ＤｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎＧｒｏｕｐ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０００４２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｖｉｅｗｏｆｔｈｅｂｌａｄｅｌｏａｄｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｌａｒｇｅｓｃａｌｅｗｉｎｄｔｕｒｂｉｎｅａｎｄｔｈｅａｃｃｕｒａｔｅｐｏｓｉｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｏｆｔｈｅｐｉｔｃｈｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ｏｎ ｔｈｅｂａｓｉｓｏｆｔｈｅａｅｒｏｄｙｎａｍｉｃｓｏｆｔｈｅｗｉｎｄｔｕｒｂｉｎｅ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｅｓｅｎｔｓａｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｐｉｔｃｈｌｏａｄｏｆｔｈｅ ｂｌａｄｅ，ａｎｄｏｎｔｈａｔｂａｓｅｓｅｌｅｃｔｓｔｈｅｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｓｅｒｖｏｍｏｔｏｒ．ＢａｓｅｄｏｎｔｈｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄｆｕｓｓｙｓｅｌｆａｄａｐｔｉｖｅＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙ，ｉｔ ｄｅｓｉｇｎｓａｐｏｓｉｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｆｏｒｔｈｅｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｐｉｔｃｈｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｗｈｉｃｈｃａｎｍｅｅｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｏｎａｃｃｕｒａｔｅｂｌａｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎａｎｄ ｑｕｉｃｋｄｙｎａｍｉｃｒｅｓｐｏｎｓｅｏｆｔｈｅｈｉｇｈｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｓｅｒｖｏｓｙｓｔｅｍ．Ｏｎｔｈａｔｂａｓｅ，ｉｔｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｓａｈａｒｄｗａｒｅｐｌａｔｆｏｒｍｆｏｒｔｈｅｅｌｅｃ