机器人学课程教育方法的探讨.pdfVIP

2008年第1l期(总第69期) 中国观代教青装备 机器人学课程教育方法的探讨 赵 弘 赵毅鑫s周擎坤z 张 蓬 林 立 1。中国石油大学 北京 102249 2．中国矿业大学 北京 100083 3．多伦多大学 加拿大多伦多 摘 要：本文通过对多伦多大学的机器人课程教育方法的分析，并与国内机器人教育学科的现状进行对比， 在此基础上根据工科学生授课特点，提出一些提高学生学习兴趣和积极性的方法。参考多伦多大学学生在 实践操作中学习知识、巩固知识、运用知识与培养学生的创新思维的方法，得到一些启示和改进方案，进 而提高本课程 的教学效果。 关键词：机器人课程 创新思维 教学效果 机器人的发明、研究及应用实践是以科学研究和社 因而学习兴趣立刻下降下来。 会生产为需求的，进入到教育领域是其扩大与发展的必 本文通过分析高校机器人及相关机电专业课的教学 然。由于机器人这门课程所涉及知识的广泛性和涉及技 特点，结合作者在多伦多大学机械工业工程学院相关课 术的综合 ，使高等学校开设机器人课程方面的教育具 程学习的切身体会，阐述了国内外工科的不同及可取之 有非常重要意义。大学工科学生开设这门课程，不仅是 处，为高等学校相关学科建设，如何更好的提高专业课 社会发展的需求，也是根据这门课程具有相当高的综合 教学效果，以及培养学生的创造思维能力提供了一些可 性、设计性的特点，使学生在工程领域，理论与实践结 以参考借鉴的方法。 合方面，以及提高学生思想创造性方面起到很好的推进 一 、 国外机器人教学方法研究 作用。 传统的工科课程教学模式是将知识和试验贯穿起 1．提高学生学习兴趣的方法研究 来，采用的是讲解和实验结合的方式。在现代教学中， 与许多课程一样，机器人这门课程需要许多预先的 随着科技进步和教学手段的提高，仅这些是不够的，我 知识储备，需要 良好的数学和物理学的基础知识，与机 们还需要培养学生的对事物本身的观察力和理论联系实 电专业知识基础知识如机构设计，电子电路，控制工程 际的能力。机器人学这门课程提供了这样一个平台。由 等。但是一般在这门课程的授课阶段着重于基础运动学 于传统认识的误区和电影电视媒体的影响，尤其是好莱 计算，机构设计，仿真建模，控制电路设计，计算机编 坞科幻电影的影响，许多学生刚刚接触这门课的时候就 程与控制器的设计等知识。课程设计出来的移动机器人 充满幻想，设想在学完这门课程后可能设计出能走，能 在形式上更像小车这类结构。像本田公司出品的类人机 说话的类人机器人。但课堂上讲解的是理论概念和机构 器人这样复杂的机器人系统是远远超出本科生或研究生 设计方面的基础知识，在听完课和课程的理论分析讲解 的课程范围的。学生们在学习这门课程的时候，往往觉 之后，与开始的设想相差太远，学生普遍都非常失望， 得他们只是学习最基本的坐标变换或欧拉一拉哥朗日方 程，而不是具体的设计机器人如何运动与行走。 收稿 日期：2008—07一i3 传统的机器人学这门课授课方式主要依赖于课堂的 作者简介：赵弘，博士，讲师。赵毅鑫，博士，讲师。 讲解以及在实验室里的实验，对于工程类专业的学生， ‰ 一 一 e 继 脱f 8 ’ 中国现代 装备