变频泵控马达调速系统单神经元自适应PID控制.pdfVIP

中国机械工程第 卷第 期 年 月下半月 $ ’# ’## # 文章编号!##$%’()’##*’#%+,#%#$ 变频泵控马达调速系统单神经元自适应-./控制 彭天好 徐 兵 杨华勇 摘要 针对大惯性负载变频泵控马达调速系统动态性能差的特点 提出了 ! 0 采用不必基于模型的单神经元自适应 控制 介绍了单神经元自适应 -./ 1 -./ 控制器的结构和算法 仿真结果表明 单神经元自适应 控制器较常规 1 0 -./ -./ 控制器具有更快的响应特性和良好的动态特性 对模型失配和负载扰动表现 0 出更强的适应性和鲁棒性 而且不论是在加速段 等速段还是减速段 都具有 0 2 0 较好的跟踪效果1 彭天好 副教授 关键词 变频泵控马达 调速系统 大惯性负载 单神经元自适应 控制 ! 3 3 3 -./ 中图分类号! + 文献标识码! 45 6 电机变频调速技术依靠改变供电电源的频率 如下数学模型! 就可实现对执行机构的速度调节 电机处在较高效 C D E G 0 F H ‘ 率的工作状态 将电机变频调速技术用于液压系 ’’#% J 1 I D C K J 8# 统 可以减少液压系统的能量损失 提高整个系统 0 0 ’ ’ ’ NO Q I Q I P P P L D % O % UO % V P 的效率 目前 变频调速技术已在液压电梯 注塑 M T T ’ P M P P P 1 0 2 NM ’RS C $#RS C