底盘控制系统驾驶员疲劳探测.PDF

底盘控制系统 驾驶员疲劳探测 开发目的 驾驶疲劳和打瞌睡常常是严重交通事故的罪魁祸首。例 如，美国汽车俱乐部（AAA ）2010年的“疲劳驾驶的流行 和影响”发现，在美国所有导致死亡的交通事故中有17 % 归因于疲劳驾驶。 单一的行驶方式特别容易使人疲劳，并很快导致注意力下 降。疲劳直至打瞌睡是自然而然发展的，从疲劳到打瞌睡 的过程通常情况下是难以被察觉的。正是基于这样的原 因，博世开发出驾驶员疲劳探测系统（Driver Drowsiness Detection）。 特性 驾驶员疲劳探测系统是博世开发的一项软件功能，可持续 分析驾驶员的转向动作，侦测其短时间内未转向然后却突 客户获益 然修正车辆方向的过程。这常常是注意力下降并出现疲劳 ▶  基于标准硬件的驾驶员疲劳探测系统是最为 的一个标志。如果软件功能识别到驾驶员出现疲劳情况就 经济的解决方案 会发送一个听觉、视觉和/或触觉信号，警告他已经累了 ▶ 在软件功能集成方面具有高度灵活性 并建议休息一会儿。 ▶ 疲劳信息可用于其他系统（例如导航系统） ▶ 驾驶员疲劳警告有助于驾驶员避免因疲劳驾 驾驶员疲劳探测系统可以集成在不同的控制单元中，例如 驶造成的事故 ESP®控制单元、CAN/FlexRay网关、车载多媒体、车载电 脑或其他装置。 底盘控制系统 | 驾驶员疲劳探测 功能原理 驾驶员疲劳探测系统根据上述数据计算出一个疲劳指数。如 在行驶过程中驾驶员执行很多转向操作，对车辆进行横向控 果超出定义的警告阈值，系统发出驾驶员警告。可能是一个 制。注意力下降和驾驶疲劳会影响驾驶员的转向动作，增加 声音信号，也可能在仪表盘中显示一个图标。 反应时间：行动能力变差，转向动作变得不那么准确，他必 须经常进行转向修正。这种典型的疲劳驾驶转向行为会在驾 除了驾驶员警告外，车辆上的其他系统也可以利用驾驶员疲 驶员打瞌睡之前就出现。但只是识别到一次这种转向模式还 劳信息。例如，倘若能与导航系统相连，则向驾驶员显示可 不是疲劳的明显标志。研究显示，只有在这种转向模式出现 以停车或可以休息的最近的地点。 频率增加时才表明疲劳增强。由于这种转向模式的出现因人 而异，所以在行驶开始时首先分析驾驶员的转向动作，并会 驾驶员疲劳探测 在疲劳探测中考虑个人的驾驶习惯。 疲劳指数 驾驶员疲劳探测系统在驾驶员的转向动作中寻找典型的特 驾驶员警告 征。为此，该功能分析来自一个高解析度转向角传感器（