自动冲饮机的控制系统方案设计 - 中国管理科学.PDF

第28卷第3期 北京工业大学学报 v棚28Nm3 2002年9月 JoutN^LOFB口JnqG POLYTEc}邶cumERsrrY sP口L20。2 自动冲饮机的控制系统方案设计 郑 刚，杨建武，张慧慧，李 屹，唐伯雁，张晓光 (北京工业大学机械工程与应用电子技术学院．北京100022) 摘要： 为了实现自动冲饮机展示自曲控制技术及多种传动方式的要求．对控制系统的硬件和软件设计进行 了深入的讨论；在分析出系坑的控制方式为通断控翻以后．提出采用可编程逻辑控制器作为系统的控制棱心，确 定了控制系统硬件结构，给出了软件流程圈，并采用模块化方法编写了可编程逻辑控制器程序．在控制系统中 增加了客户机和服务器，井利用网络通讯技术和申行通讯技术实现了一种下位机一客户机一服务器的三级监控系 统设计方案，现场运行情况良好． 关键词： 自动冲饮机；自动控制；气动；可编程逻辑控制器 中田分类号：TP273 文t标识码：A 文章■号：0254—0037(2002)02—0263一03 自动冲饮机作为中国科学技术馆的一项展品，它的主要作用就是向参观者展示一套完整的自动化生产 线及气动控制技术的应用．它能够完整地展示一杯饮料的自动冲调过程．参观者可以在计算机上选出想要 喝的饮料．自动冲饮机根据选择开始动作：先将杯子分离，在杯中放^固体饮料，再根据选择注入冷水或热 水；然后将搅拌棒放入杯子；最后将杯子送到参观者的面前．自动冲饮机主要有以下几个设计要求：o展示 性．自动冲饮机能够通过饮料的自动冲调过程向参观者展示自动化生产线所需的多种技术．o全部自动控 制．自动冲饮机要求饮料冲调过程全部采用自动控制，③多种传动方式．为了全面展示自动化生产线，要 求自动冲饮机有多种传动方式．根据调研。目前国内外还没有这样的展品，所以全部自主设计． 1 自动冲饮机的控制系统硬件方案设计 根据自动冲饮机的展示要求、设计要求和它所实现的功能，它的主要部件选用德国FEsl．0公司的气 动产品；同时，为了充分地展示自动化生产线，笔者还选用了四通公司的步进电机等电动产品以实现灵活 多样的传动方式． 根据工序的不同把自动冲饮机划分为几个部分．杯子由气动落杯机构开始，按照图中序号的顺序运 行，直到自动安全门打开，送出一杯冲调好的饮料．因为自动冲饮机采用了气动和电动的执行元件，而气 动元件全部由电磁阀进行控制，属于典型的通断控制，同时从空杯到冲调出一杯饮料的过程为顺序控制。 所以采用可编程逻辑控制器(PLc)作为主要控制元件．系统还 要求参观者在一开始选择所要喝的饮料，所以控制系统包括客 户机，供参观者使用．同时为了便于管理人员监控系统的运行 情况，还为管理人员配置了一台服务器．因此自动冲饮机采用 三级监控的系统控制方案，而不是通常的两级系统控制方案“1 (见圈1)．控制系统包括一台服务器、一台客户机和两台 PLC．服务器和客户机之间采用网卡进行通讯，服务器为管理 图l控制系统逻辑结构图 级，面向管理人员，主要用于生成、打印和管理客户机登录密 收稿日期：2001．10．26． 作者简介：郑刚(1973-)，男，博士生 万方数据 三塑—————————————————iL里三些查兰兰塑 !!坚生 1．气动落杯机构 8水平旋转平台 2．柱坐标机器手 9自动注水机构 3．直线推杯机构 10．自动取棒机构 4．自动落料机构 11．自动安全门