自动控制理论 - shuyou yu.PDF

自动控制理论 LOG O c Yu shuyou 第四章 控制系统的频域分析 时域分析法研究系统的动态与稳态性能 优点：比较直观、准确。 缺点：采用古典控制方法， 1）当某些系统工作机理不明了时，数学模型难以确定，因而无 法分析系统性能 (分析)。 2）当系统的响应不能满足技术要求时，也不容易确定应该如何 调整系统来获得预期效果 (综合)。 LOGO 6 June 2016 1 第四章 控制系统的频域分析 设系统结构如图： 首先，系统稳定 ！ 给系统输入一个幅值不变频率不断增大的正弦，其稳态输出响应为： A =1 ω=0.5 ω=1 ω=2 ω=2.5 ω=4 r LOGO 6 June 2016 2 第四章 控制系统的频域分析 ： ，幅 结论 给稳定系统输入一个正弦，其稳态输出是与输入同频率的正弦 值和相角随ω而改变。 不稳！ 不考虑不稳 定的系统! LOGO 6 June 2016 3 第四章 控制系统的频域分析 频率特性 频率特性的基本概念 x (t) R i x (t) x (t) i o C t ( ) X s 1 RC 网络的传递函数为: G(s) 0 () X s Ts +1 i LOGO 6 June 2016 4 第四章 控制系统的频域分析 输入信号： () x t A sinωt i