运料的小车和单轴系统课程设计.docVIP

河南工程学院 《电气控制PLC技术》 课程设计报告 姓 名： 学 号： 专业班级： 电气工程及其自动化1343 设计时间：自 月 日至 月 日， 共 天 设计地点： 河南工程学院3#实验楼A418 指导教师： 邓 丽 霞 2016年 月 日 课程设计成绩评定标准及成绩 序号 评审项目 指 标 满分 评分 1 工作态度 遵守纪律，学习认真；作风严谨，踏实肯干；善于与他人合作。 5 2 工作量 按期圆满完成规定的任务，难易程度和工作量符合要求；完成运料小车控制模块10分，完成单轴运动控制系统10分。 20 3 出勤情况 全勤：10分 10分 有迟到、早退、请假现象：8分 旷课1天：2分 旷课2天及以上：0分 4 设计、实验方案 控制要求详细，变化多样，能自主设计程序实现自己的控制要求，想法独特。能灵活运用相关专业知识，有较强的创新意识，有独特见解，设计有一定应用价值。 30分 5 实验技能 动手能力强，能独立完成接线及编程工作，能解决设计及实验过程中出现的问题。 10分 6 小组表现 注重团队合作，在小组中表现突出，对设计方案的制定及选取起主要作用，在实验操作过程中，承担主要执行者。 5分 7 设计报告质量 报告结构严谨合理；文理通顺，技术用语准确，符合规范；图表完备、正确，绘图准确、符合国家标准；。 20分 总 分 评语： 等 级： 评阅人： 职称： 讲 师 日期： 2016 年 月 日 目录 1 绪论 4 1.1 目的 4 1.2 意义 4 1.3 主要任务 4 1.4 控制要求 4 1.4.1 运料小车控制系统的控制要求 4 1.4.2 单轴运动控制系统的控制要求 5 2 运料小车控制系统的设计 5 2.1 硬件设计 5 2.1.1 plc机型的选择 5 2.1.2 硬件选择与配置 6 2.1.2.1 I/O分配 6 2.1.2.2 I/O接线图 7 2.2 程序设计 8 2.2.1 基础功能程序流程图设计 8 2.2.2 plc程序梯形图 10 2.3 小结 11 3 单轴运动控制系统的设计 11 3.1 硬件设计 11 3.1.1 plc机型的选则 11 3.1.2硬件的选择与配置 12 3.1.2.1 I/O分配 12 3.1.2.2 I/O接线图 13 3.2 程序设计 13 3.2.1 基础功能程序流程图设计 13 3.2.2 急停功能程序流程图设计 16 3.2.3 停止功能程序流程图设计 17 3.2.4 复位功能程序流程图设计 18 3.2.5 手动与自动切换功能程序流程图设计 19 3.2.5 plc程序梯形图 20 3.3小结 28 4 总结 29 致谢 30 参考文献 31 1 绪论 1.1 目的 训练PLC的步进指令，完成自动送料装车系统和单轴控制系统的程序设计。实现课程设计要求的的基本功能。 1.2 意义 课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的日新日异，课程设计是PLC课程课堂教学的延伸和发展，是理论知识与工程实践之间的衔接。通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。课程设计强调以能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。在专业知识与研究方法方面为日后的毕业设计乃至毕业后的工作奠定良好的基础。 1.3 主要任务? 按照课程设计要求，设计PLC程序，并且将设计好的正确的PLC程序，编译后，写入PLC，运行实现小车送料和单轴运动控制的基本功能。 1.4 控制要求 1.4.1 运料小车控制系统的控制要求 自动送料装车控制系统要求通过PLC自动控制小车的装料卸料过程。小车到达指定的位置装料停止时间卸料停止时间。 按下启动按钮SB1，小车运动到1号工地装料1，停止2秒，接着运动到2号工地卸货，停止2秒，