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单片机可处理的信息均是数字量1和0。 单片机应用中，有时需处理的信息不是数字量，而是一些随时间连续变化的模拟量（时间连续、幅值连续），甚至是一些非电量，如温度、压力等。 首先将非电的模拟信号变成模拟的电信号，这要通过各种传感器来完成。 把要处理的模拟电量转换成数字化的电信号，这需要模拟(Analog)与数字(Digital)转换电路。 * 将模拟信号转换成数字信号的电路，称为模数转换器。 （A/D转换器或ADC，Analog to Digital?Converter） A/D转换的作用是将时间连续、幅值也连续的模拟量转换为时间离散、幅值也离散的数字信号，因此，A/D转换一般要经过取样、保持、量化及编码4个过程。 * 将数字信号转换为模拟信号的电路称为数模转换器 （D/A转换器或DAC，Digital to?Analog Converter） D/A转换是把数字量转变成模拟量的器件。D/A转换器基本上由4个部分组成，即权电阻网络、运算放大器、基准电源和模拟开关。 D \ A 转换器 A \ D 转换器 被控对象 执行机构 被控参数 CPU * ? 串行通讯模块 * 在计算机系统中，CPU和外部通信有两种通信方式：并行通信和串行通信。 计算机1 GND 计算机2 GND 并行通信 计算机1 GND 计算机2 GND 发送 接收 串行通信 并行通信，即数据的各位同时传送； 串行通信，即数据一位一位顺序传送。 * 串行通讯：一条信息的各位数据被逐位按顺序传送的通讯方式称为串行通讯。 ? 并 行 数 据 传 送 串 行 数 据 传 送 原 理 各数据位同时传送 数据位按位顺序进行 优 点 传送速度快、效率高 最少只需一根传输线即可完成：成本低 缺 点 数据位数→传输线根数：成本高 速度慢 应 用 传送距离＜30米，用于计算机内部 几米～几千公里，用于计算机与外设之间 * ? 定时器/计数器模块 * 在测量控制系统中，常需要有实时时钟和计数器，实现 定时（或延时）控制 对外界事件进行计数。 生活中计数的例程处处可见。例：录音机上的计数器、家里面用的电度表、汽车上的里程表等。 定时器／计数器简称定时器，其作用主要包括产生各种时标间隔、记录外部事件的数量等，是单片机中最常用、最基本的部件之一。 * 单片机中的定时器和计数器是一个东西，只不过计数器是记录的外界发生的事情，而定时器则是由单片机供给一个非常稳定的计数源。 对外部输入信号的计数功能。 定时功能。定时器/计数器的定时功能也是通过计数实现的，它的计数脉冲是由单片机的片内振荡器，即为对机器周期计数。 * 脉宽调制（PWM ）模块 PWM（Pulse Width Modulate）即脉宽调制，脉宽调制波是一种可用程序来控制波形占空比、周期、相位的波形。它在电动机驱动、D/A 变换等场合有着广泛的应用。 周期指上图中的τ，占空比为t/τ，相位指高低电平。 * 通（on）的时候即是直流供电被加载到负载上，断（off）的时候即是供电被断开的时候。 许多类型的单片机包含PWM控制器 在智能车控制中，便利用PWM来控制电机 * ? 总 线 * CPU通过总线来实现与存储器、I/O接口的数据交换。 数据总线 地址总线 控制总线 数据总线 DB CPU 微处理器 辅助电路 ROM RAM I/O 外设 控制总线 CB 地址总线 AB * 数据总线（Data Bus―DB） --双向、三态 用来在微处理器、存储器以及输入/输出接口之间传送数据。 数据总线的根数决定了一次可以传递二进制数的位数。 CPU 微处理器 辅助电路 ROM RAM I/O 外设 控制总线 CB 数据总线 DB 地址总线 AB * 地址总线（Address Bus―AB） ----单向、三态 地址总线用来传送CPU发出的地址信息，以访问被选择的存储单元或I/O接口电路。 地址总线的位数决定了可以直接访问的存储单元(或I/O口)的最大可能数量（即容量）。 数据总线 DB CPU 微处理器 辅助电路 ROM RAM I/O 外设 控制总线 CB 地址总线 AB * 控制总线（Control Bus―CB） 数据总线 DB CPU 微处理器 辅助电路 ROM RAM I/O 外设 控制总线 CB 地址总线 AB 控制总线用来传输控制信号，包括CPU送往存储器和I/O接口电路的控制信号，如　　、　、INTA等；还包括其他部件送到CPU的信号，如　　、RESET等。 不同的CP