虚拟焊接制造系统集成仿真方法.pdfVIP

第26卷第1期 焊 接 学 报 v。1．26 N0．1 2005年1月 2O05 Januav TRANSACTl0NSOFTHECHINAWELDINGINSTITUTION 虚拟焊接制造系统集成仿真方法 孔，谅1， 吴毅雄1一， 陆 皓1， 金鑫1 (1．上海交通大学焊接工程研究所，上海200030； 2．上海交通大学金属基复合材料国家重点实验室，上海200030) 摘要：通过对焊接生产系统进行建模和仿真研究，基于虚拟制造技术提出虚拟焊接 制造系统及其集成仿真模型的实现框架和建模方法；结合cAD(计算辅助设计)、cAE (计算机辅助工程分析)、VR(虚拟现实)和离散事件仿真技术，对虚拟焊接制造系统的 总体流程和系统的设计与布局、焊接专机及其它设备的选择和优化、焊接生产过程的静 态与动态仿真、工艺参数优化和投资前的生产分析等主要环节进行了研究；通过具体实 例详细论述和分析了构建虚拟制造系统的集成仿真方法，阐述了虚拟焊接制造系统仿 真的关键问题。该方法为实际生产系统提供了有效分析工具，并用于指导生产实践。 关键词：焊接制造系统；虚拟制造；建模与仿真 孔 弼 中图分类号：11P391．9文献标识码：A 文章编号：0253—360x(2005)01—69—06 O 序 言 计算机环境中完成焊接制造系统的设计、开发、制造 和评估，为焊接制造系统的设计提供先进仿真研究 手段。 随着焊接技术的不断提高，许多复杂零部件要 求焊接成形，除要求保证焊接工艺所要求的焊缝力 学性能、焊缝的几何尺寸等传统技术指标外，对焊接 1 虚拟焊接制造系统(VWMS) 制造系统的生产效率和批量焊接产品的质量指标也 man- 同样提出了非常高的要求；焊接产品的生产逐渐从 虚拟焊接制造系统VwMs(Vi咖alwelding 手工操作转变为由自动化的焊接制造系统实现。 ufacturing 目前，基于虚拟制造的仿真技术在焊接领域的 析)等技术把产品的数据集成到一个计算机环境 研究和应用主要集中在对焊接加工过程以及焊接设 中，对焊接制造系统的物理模型及其相互关系在计 备功能等微观层次的仿真，而对整个焊接制造系统 算机中映射，对系统的设计与分析进行仿真，实现工 宏观层次建模与仿真的研究较少，特别是虚拟焊接 艺规划、加工制造与装配、设备选型和质量检验等焊 制造系统的实现方法和具体应用很少有文献论述。 接产品的制造周期的全部过程。 焊接制造系统主要由焊接机器人、焊接专机、运 虚拟焊接制造系统是实际焊接制造系统在设 输装置和装卡机具、变位机和操作机等设施以及生 计、开发和运行中经