锥齿少齿差减速器多目标优化设计.pdfVIP

维普资讯 第28卷第2期 辽 宁 工 业 大 学 学 报 Vo1．28，No．2 2008年 4月 JournalofLiaoningUniversityofTechnology Apr．2008 锥齿少齿差减速器多目标优化设计 刘长喜 ，黄 恺 ，丁跟元2，赵先冬2 (1．辽宁工业大学 机械工程与 自动化学院，辽宁 锦州 121001；2．空军第三飞行学院，辽宁 锦州 121001) 摘 要：减速器常规设计常忽视设计的优化问题，使得机构 自重大、成本高，根据优化变量的特点，针对一 种新型锥齿少齿差行星减速器，建立优化设计数学模型，考虑齿轮强度、内锥齿形干涉、章动角等约束条件，以 惯性力矩最小、体积最小为 目标函数，采用遗传算法求解，得到不同输入功率、转速及传动比下合理的设计参数。 关键词：优化设计：少齿差；锥齿轮：行星减速器 中图分类号：TH161 文献标识码：B 文章编号：1005．1090(2008)02．0118．04 Multi-objectiveOptimalDesignofSmallTeethDifferenceReducer LIU Chang．xi，HUANG Kai，D G Gen．yuna ，ZHAO Xina ．dong (1．MechanicalEngineeringAutomationCollege，LiaoningUniversityofTechnology,Jinzhou 121001，China； 2．The3 FlightInstituteofAirforce，Jinzhou12100 1，China) Keywords：optimaldesign；smallteethdifference；bevelgears；planetaryreducer Abstract：Theconventionaldesignofthereducerusuallyneglectstheoptimization，whichmade thereduceritselfheavy nad costly．Based on thecharacteristicoftheoptimizationvariables，the mahtematicalmodelofanew typeplnaetaryreducerinafew—toothdifferencewasestablishde ．The optimi zationdesign ofplnaetary rdeucerputconstraintsintoconsideration，such asgerassrtength， interferenceofinternal bevelgera nadnutationangleetc．Accordingtotheneedsoftheoptimi zation design，minimum inertiamomentandminimum volumeasobjectivefunction，Geneticalgorithm (GA)wasappliedtothesolutionwhichwasofreasonabledesignpraametersobtainedindifferentinput power,rotationspeedandrtna smi ssionratio． 锥齿少齿差传动是～种能实现大传动比的同轴传动方式，与圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动、蜗杆传动 等相比较具有：传动比大、重量轻、结构紧凑、承受过载能力强等优点，可被广泛应用各类机械中[】； 图 1就属于一种新型结构，其结构原理如下：摆轮组件 3为大小两个锥齿轮固联，大锥齿轮称之为摆轮，小 锥齿轮称之为输出齿轮；刚轮 1与壳体固联，工作时输入轴2带动摆轴摆轮组件，使摆轮与刚轮啮合，由 于刚轮固定，且刚轮和摆轮齿数不等，使摆轮反转实