偏置曲柄滑块机构的优化设计.pdfVIP

第 17卷 第 5期 重庆职业技术学院学报 Vo1．17 NO．5 2008年 9月 oumalofChoneaineVocational TechnicalInstitute SeD．2008 偏置 曲柄滑块机构的优化设计 丁 伟 (重庆 电子工程职业学院 汽车工程 系，重庆401331) 摘 要：在传统图解法的基础上 ，运用文献 1【】中的设计原理，推导出在满足给定的滑块行程和行程速度变 化 系数的条件下，使偏置 曲柄滑块机构的最小传动 角达到最大 (最佳传动 角)的优化设计方法。 关键词：滑块行程 S；行程速度变化系数K；最小传动角；辅助参数角 中图分类号：THlll 文献标识码：A 文章编号：1672—0067(2008)05—0106—02 曲柄滑块机构在工程上应用十分广泛 ．传动角的大 点0。，以0。为圆心和0。C为半径作圆； 小是衡量机构传力性能好坏的一个重要指标 通常求解 (4)在该圆上任取一点作为曲柄的固定转动副A，并 最佳传动角的方法是建立数学模 型．在计算机上进行数 用直线连接AC和AC； 值求解，本文在传统 图解法的基础上 ，运用文献 1『1中的设 (5)作 C。C 的垂直平分线 (p点是垂直平分线与 计原理．推导出在满足给定的滑块行程S和行程速度变 所作圆的交点)，并用直线连接 CP和 ； 化系数K的条件下 。使传动角达到最优。 (6)以CP为直径 ，以CP的中点为圆心 0作圆，该 1 机构尺寸和运动参数 圆AC与之交点为B，； 图 1为曲柄滑块机构的设计原理图，C、c2为滑块的 (7)以A为圆心，以AB 为半径作 圆，该圆与A 的 两个极限位置 ，Js为滑块行程 ，滑块从 C 到 为工作行 延长线的交点为 程，a、b分别表示 曲柄AB、连杆BC的长度 ，e为偏距。 行程速度变化系数K= 最小传动角 图 1 2 设计要求 在满足给定的 s|和K的条件下 ．使机构最小传动角 图 2 达到最大。 图 2中，AB1=AB2=o~，B1C1= =6，C1=S，AE=e 3 设计方法的推导 引入辅助参数 ，即令 AC 。改挛卢角，可得不 3．1作 图 同的机构尺寸 ．由不同的机构尺寸又可得到不同的最小 (1)按8=180。+}l算出0值； 传动角 ，要求得使机构最小传动角 面达到最大 ，首先应 建立以 为设计变量 的目标函数。 (2)作一直线段 C。，并使 C1C2=S； 3_2 推导 (3)作 Clc2D=／C2C10=90。0，得 C。0和 C0。的交 由几何知识容易证 明，／C：AC。=，／C1 =／CzPF= 收稿 日期 ：2008—05—22 作者简介：丁伟 (1980一)，男，四川渠县人 ，重庆电子工程职业学院汽车工程系，助教。 107 重庆职业技术学院学报