离散切换系统的H_H∞故障检测滤波器设计.PDFVIP

第４８卷　 第 １０期 哈　 尔　 滨　 工　 业　 大　 学　 学　 报 Ｖｏｌ４８ Ｎｏ１０ 　 　 ２０ １６年１０月 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＨＡＲＢＩＮ ＩＮＳＴＩＴＵＴＥ ＯＦ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｏｃｔ． ２０１６ 　 　 　 　 　 　 ｄｏｉ：１０．１１９１８／ ｊ．ｉｓｓｎ．０３６７⁃６２３４．２０１６．１０．００５ 离散切换系统的Ｈ ／ Ｈ 故障检测滤波器设计 ＿ ∞ 沈　 毅，王佳伟，王振华 （哈尔滨工业大学 航天学院，哈尔滨 １５０００１） 摘　 要：为解决离散时间线性切换系统的故障检测问题，设计了满足混合Ｈ ／ Ｈ 性能指标的鲁棒故障检测滤波器．首先，通过 ＿ ∞ 构造故障检测滤波器来得到残差，并且为提高故障检测的性能，使用加权Ｈ 性能指标和Ｈ 性能指标表示残差对于扰动的鲁 ＿ ∞ 棒性以及对于故障的敏感性，进而将鲁棒故障检测滤波器的设计问题转化为混合Ｈ ／ Ｈ 性能指标下的多目标求解问题．接着， ＿ ∞ 利用多Ｌｙａｐｕｎｏｖ 函数方法和平均驻留时间技术，先得到了初步的滤波器设计结果，然后通过引入松弛变量的方法解除了Ｌｙａ⁃ ｐｕｎｏｖ矩阵和系统矩阵的耦合，得到了保守性较低的结果，并将其表示为线性矩阵不等式形式．最后，使用一个例子进行仿真， 为其设计了故障检测滤波器的参数矩阵，并得到了残差评价函数的仿真图形．仿真结果表明，所设计的故障检测滤波器可以实 现故障检测的功能． 关键词：切换系统；平均驻留时间；多Ｌｙａｐｕｎｏｖ 函数；混合Ｈ ／ Ｈ ；鲁棒故障检测滤波器 ＿ ∞ － － － 中图分类号：ＴＰ２７７ 文献标志码：Ａ 文章编号：０３６７ ６２３４（２０１６）１０ ００３９ ０５ Ｈ ／ Ｈ ｆａｕｌｔ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｆｉｌｔｅｒ ｄｅｓｉｇｎ ｆｏｒ ｄｉｓｃｒｅｔｅ ｔｉｍｅ ｓｗｉｔｃｈｅｄ ｓｙｓｔｅｍ