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长输管线工程中RTK测量长度变形及其解决办法【摘要】随着GPS静态控制测量和RTK测量模式的广泛运用，尤其是在长距离输油输气工程中的运用，经常出现RTK测量得到的结果与静态控制测量得到的结果不吻合的情况，即出现了长度变形，且超出规范要求。本文将初步探讨该问题的形成原因和解决办法。 【关键词】RTK；GPS；长度变形 1 概述 在长距离输油输气工程测量中，首级控制测量一般采用GPS静态模式进行，而地形细部测量和施工放样一般采用GPS RTK模式进行。为了进行内部检查，运用GPS RTK模式对静态控制点对的进行联测，通过结果的比较可以发现，经常出现不吻合的情况，有时甚至相差很大，距离越远相差越大。往往会使边长变形值远超过《工程测量规范》对控制网综合长度变形的允许值2.5cm/km的规范要求,即相对误差超过1/40000的精度要求。为了实现RTK测量结果和静态控制结果的吻合，减少长度变形的影响，使工程能很好的进行施工生产，得找出问题的产生原因和解决办法。 2 长度变形产生的原因 在长距离输油输气工程测量中，总是要将测得的数据经计算再放到实地，而施工放样时要求控制网由坐标反算的长度与实测的长度尽可能相符,但国家坐标系的成果很难满足这样的要求,这是因为国家坐标系每个投影带都是按一定的间隔(6°或3°)划分,由西向东有规律地分布。由于每项工程的建设地区不同，且国家坐标系统的高程归化面是参考椭球面,各地区的地面位置与参考椭球面都有一定的距离,这两项将产生高斯投影变形改正和高程归化改正,经过这两项改正后的长度不可能与实测的长度相等。 长距离输油输气工程一般都建有独立的坐标系统。进行静态控制测量时，在进行约束平差后所得到的数据都是该项目独立坐标系统下的坐标。静态计算过程都是基于某特定的数学模型进行，而进行RTK测量时很多参数都是直接利用默认的参数或者输入的参数，将实际测量的基于WGS84系统下的数据转换到工程的独立坐标系中，这些参数的设置直接影响到长度变形的大小，而且长度变形随着测量距离的增加而增加，导致与静态控制数据不能达到内部符合，不满足规范要求。出现一个工程项目在一个坐标系统下都不能实现坐标统一的情况，可能导致工程不达标。 2.1 投影变形的基本概念 平面控制测量投影面和投影带的选择，主要是解决长度变形问题。这种投影变形主要由以下两方面因素引起： 2.1.1 实测边长归算到参考椭球体面上的变形影响:(2-1) 图1：实量边长归算到参考椭球体面示意图 其推导过程为： 由图根据相似原理知 由上式可得 从而可得 式中,为归算边高出参考椭球面的平均高程； 为归算边的长度 ； 为实量边长在参考椭球面上的长度， 为归算边方向参考椭球的曲率半径。 归算边的相对变形为： (2-2) 由公式可以看出：值与 、 成正比，随 、 增大而增大。 2.1.2 将参考椭球面上边长归算到高斯投影面上的变形影响 (2-3) 式中,，为投影归算边长即 ， 为归算边两端点横坐标平均值， 为参考椭球面平均曲率半径，与前面的R一样，一般取6371km。 投影边的相对变形为： (2-4) 由公式可以看出： 的值总为正，即椭球面上长度归算至高斯面上，总是变大的， 值与 成正比而增大，离中央子午线愈远变形愈大。 2.2 变化规律分析 设测区中任一点 与测区中心在东西方向上的距离为 ，与测区平均高程的高差为。 点的两项投影改正以规律变化。 2.2.1 观测值化至参考椭球面投影改正值的变化 点的大地水准面投影改正为： 假定 为一定值，令 由上式可知：当测量距离一定时，高差 与投影改正的变化量 成正比；当高差 一定时，测量距离 与投影改正的变化量 成正比。当然在实际工作中，尤其是线路测量中， 和 都不是一个定值的，而是一直变化较大的，尤其是山区， 的变化很大。而线路测量中一般不会按照地形分段计算，一般只是根据静态控制点对进行分段计算，以提高测量精度。 2.2.2 椭球面上的观测值化至高斯平面投影改正值的变化 点的高斯平面投影改正为： 假定 为一定值，令 上式为椭球面上的观测值化至高斯平面投影改正的变化量。可见，若 为常量 与 和 两个变量有关，其规律为： （1）当 时，中央子午线在测区中心，变形很小，也就是在离中央子午线近的地方可以不考虑去变形量。 （2） 与 成正比关系， 随着 值的增加而增加； （3） 与 成抛物线的关系， 随着 的增加而增加； 由以上分析可知，对长度变形产生影响的主要因素有“归算边高出参考椭球面的高程”、“ 归算边的长度”、“归算边