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位移-力反馈式电比例轴向柱塞泵流量控制特性研究

38 液压与气动 2013年第 l0期 DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2013.10.010 位移.力反馈式电比例轴 向柱塞泵流量 控制特性研究 万 畅 ,徐建江 Flow ControlCharacteristicResearchonElectro—proportionalAxial PistonPumpwithDisplacement-·force-·feedbackPrinciple WANChang ,XUJian-jiang (1.塔里木大学 机电学院,新疆 阿拉尔 843300;2.新疆 自治区现代农业工程重点实验室,新疆 阿拉尔 843300; 3.浙江宁波广天赛克思液压有限公司,浙江 宁波 315021) 摘 要:针对电比例泵控 问题,基于位移.弹簧.力反馈变量控制原理,给出了一种新型电比例轴向柱塞 泵的结构 ,并说明其变量工作原理 ,该泵主要功能为电比例流量控制;建立了位移一弹簧一力反馈变量机构的 数学模型;利用MATLAB/Simulink仿真该泵的电流一流量控制动态特性曲线。对样机进行 了试验,电流一流量 控制动态特性试验曲线与仿真曲线相符合,电流.流量控制静态特性曲线符合 ISO标准。 关键词 :位置.力反馈 ;电比例;轴向柱塞泵 中图分类号:TH137.51 文献标志码 :B 文章编号:1000-4858(2013)10-0038-04 引言 件中做了仿真,并进行了样机试验。 电液控制技术有 阀控和泵控两大类 J。阀控液 1 电比例轴 向柱塞泵的工作原理 压系统存在节流损失大、能量效率低等问题,而采用无 如图1所示,该柱塞泵 由基泵和设于该基泵上方 节流损失的泵控液压技术能从根本上有效地解决节能 的变量机构组成。变量机构又包括变量活塞、变量控 问题 J。电液比例变排量泵实现了泵排量和控制信 制阀,变量活塞和变量控制阀是通过反馈杆、反馈弹簧 号的比例控制功能,在泵控液压 回路 中广泛应用 。 针对上述问题,给出了一种位移.弹簧.力反馈型电比 收稿 日期:2013436—17 例变量泵的结构,为研究该泵的电流.流量控制特性, 作者简介:万畅 (1979一),男,湖北天门人,讲师,硕士,主要 建立了变量机构的数学模型,在 MATLAB/Simulink软 从事液压与气动教学及科研工作。 检入系统。在检系统时,布管组件 以自动检入的方式 管道的布置。 检人PDM系统。布管组件不需要也不能生成物料 参考文献 : 编码。 [1] 高志恒.基于三维模型的管路布置方法 [J].四川兵T学 2 结论 报 ,2011,(2):153—154. 通过对 Pro/EPiping管道模块的研究,结合现用 [2] 金涛,陈敏,单岩,等.用Pro/Engineer进行化工配管设计 的PDM系统,得出了一种三维布管及其数据管理的方 [J].计算机辅助设计与制造 ,1993,(3):60—62. 法。依据本方法,可以比较合理地进行管道三维布管 [3] 于国清,李玉洁,郭骏,等.三维管路系统 CAD的设计与 以及将管道模型与工程图检人 PDM系统中进行数据 实现[J].暖通空调HVAC,2002,(

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