基于T-S模糊模型的模型参考自适应逆控制.pdfVIP

第 35卷 第 9期 系统工程与 电子技术 Vo1．35 NO．9 2013年 9月 SystemsEngineeringandElectronics September2013 文章编号 ：1001506X(2013)09—1940—08 网址 ：www．sys-ele．coin 基于T-S模糊模型的模型参考 自适应逆控制 刘福才 ，刘 砚 ，窦金梅 ，张艳欣 (燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室，河北 秦皇岛066004) 摘 要 ：针对非线性 系统，提 出一种基于T—s模糊模型的模型参考 自适应逆扰动消除控制方法。所提方法根 据模糊辨识理论与模型参考 自适应逆控制各 自的特点，将两者相结合。首先，根据模糊 系统理论，分别采用模糊 对角线划分和递推最小二乘算法进行前提和结论参数辨识，离线辨识得到对象模糊模型和逆对象模糊模型。将 辨识 出的对象