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- 2017-07-26 发布于上海
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基于双领航者的多AUV协同导航系统可观测性分析
第35卷第11期 系统工程与电子技术 V01．35No．11
andElectronics November2013
2013年11月 SystemsEngineering
06 网址：WWW．sys—ele．corn
文章编号：100l一506X(2013)1l一2370
基于双领航者的多AUV协同导航系统
可观测性分析
高 伟，刘亚龙，徐博
(哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨150001)
underwater
摘要：针对双领航自主水下机器3,．(autonomousvehicle，AUV)协同导航系统编队设计对系统
可观澍性的要求，采用非线性系统李导数可观测性分析方法以及矩阵
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