atlab教学PPT】第7讲 MATLAB仿真_SIMULINK.pptVIP

%--------------------------------------- function［sys,x0,str,ts］=mdlInitializeSizes(A,B,C,D) %初始化函数 sizes=simsizes; sizes.NumContStates=3; %连续系统的状态数为3 sizes.NumDiscStates=0; %离散系统的状态数，对于本系统此句可不用 sizes.NumOutputs=1; %输入信号数目是1 sizes.NumInputs=1; %输出信号数目是1 sizes.DirFeedthrough=0; %该系统不是直通的 sizes.NumSampleTimes=1;%这里必须为1 sys=simsizes(sizes); * str=［］;%通常为空矩阵 x0=［0;0;0］;%初始状态矩阵x(零状态情况） ts=［0 0］;%连续取样时间 %初始化函数结束 %----------------------------------------- functionsys=mdlDerivatives(t,x,u,A,B,C,D)%系统状态方程函数 sys=A*x+B*u; %系统状态函数结束 %------------------------------------------ %系统输出函数 functionsys=mdlOutputs(t,x,u,A,B,C,D) * sys=C*x; %注意，如果使用语句sys=C*x+D*u;代替上句，即使D=0，也要将 %sizes.DirFeedthrough设为1,即系统存在输入输出之间的直通项 %系统输出函数结束接下来，将该S函数与系统方框图联系起来。打开一个新建建模文件窗口，利用Simulink基本模块库中的UserdefinedFunctions子库中的SFunction模块建立S函数模块方框图。 * 打开其参数设置对话框，在其Sfunctionname栏填入S函数的名称myHsapp。 建立Simulink仿真系统模型文件为lizi5.mdl，其系统结构和参数设置如图2-32所示。 * 图2-32 利用S函数建模与测试系统仿真参数 * 设置仿真求解器为ode45，仿真时间为0~40s。其余参数为默认值,得到的仿真结果如图2-33所示。可见，S函数模块和传递函数模块得出了相同的结果，这也就验证了S函数编写的正确性。 * 图2-33 利用S函数建模与测试系统仿真参数 * Simulink工具箱中带有许多S函数编程的例子，其M文件的S函数实例文件在Simulink＼Blocks子目录下，文件名和实现的功能参见表2-3， * 表2-3 Simulink＼Blocks子目录下的一些S函数的例子 * 图2-28 封装模块的参数设置对话框以及帮助文档 * 对于已经封装的模块，采用“Edit|EditMask”（快捷键为Ctrl+M）菜单项就可以重新编辑封装对话框。 在编辑封装对话框的下部有一个Unmask按钮（参见图2-26），单击该按钮可以去除封装。 若需要修改子系统的内部结构，可以使用菜单项“Edit|Lookundermask”（快捷键为Ctrl+U）来打开子系统结构，从而对子系统方框图进行修改。 * 6.组建用户自定义模块库 如果建立了许多自定义的子系统，并且已经封装好了，而这些已经封装的自定义模块又是会反复使用的，就像Simulink提供的模块库中那些模块一样，在这种情况下，就有必要对这些自定义的重用性较好的模块进行建库，以方便管理和反复使用，同时也可以作为新的专业库提供给其他用户使用。 Simulink提供了建库手段，具体方法是：用“simulink”命令打开Simulink库浏览器，从其菜单中选择“New|Library”，新建一个空白的模块库窗口，然后将欲建库的模块用鼠标拖入该库文件窗口中即可。 * 可用“File|Modelproperties”菜单项来修改自建库的属性，最后存盘，例如存为myku.mdl文件。以后需要使用时，在MATLAB命令窗口中键入“myku.mdl”即可开启该模型库窗口，其中的自定义模块与Simulink提供的标准库中的模块的使用方法完全相同。自定义模块库存盘之后将处于锁定状态，如果要对库中的模块进行修改，可以再次打开该模块库，然后用“Edit|Unlocklibrary”解锁，修改并存盘之后，库自动恢复为锁定状态。  图2-29给出了一