永磁无刷直流电机直接转矩控制策略的比较研究.pdfVIP

第 31卷 第 5期 轻工机械 Vo1．31No．5 2013年 10月 LjghtIndustryMachinery Oct．20l3 [自控 ·检测] DOI：10．3969／j．issn．1005—2895．2013．05．015 永磁无刷直流 电机直接转矩控制 策略的比较研究 董 乐 ，呼明亮 ，邱建琪 (1．浙江大学 电气工程学院，浙江 杭州 310027； 2．中航工业西安航空计算技术研究所，陕西 西安 710119) 摘 要 ：无刷直流电机的直接转矩控制可分为有磁链观测DTC和无磁链观测DTC2种实现方式。首先搭建有磁链观测 DTC和无磁链观测DTC的Matlab／Simulink仿真模型，并进行仿真实验。然后用以dSPACE为控制核心的硬件仿真系统 进行 了对比实验 ，比较 了有磁链观测DTC和无磁链观测DTC转矩响应、速度响应和相电流波形等存在的差异。 关 键 词 ：无刷直流 电机 ；直接转矩控制 (DTC)；磁链观测 ；dSPACE系统 中图分类号 ：TM33 文献标志码：A 文章编号：1005-2895(2013)05-0059-06 Research ofDirectTorqueControlofBrushless DC M otorBasedonDsPACE DONGLe，HUMingliang，QIUJianqi (1．CollegeofElectricalEngineering，ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China； 2．XianAviationInstituteofComputingTechnology，AviationIndusuyCorporationofChina，Xian710119，China) Abstract：TheDTC forBLDCM canbeimplementedintwoways：oneisDTCwithfluxobserver，andtheotherisDTC withoutfluxobserver．ThesimulationsofDTC bothwithandwithoutfluxobserverweredonebyusingMatlab／Simulink toolsfirstly．Then，twokindsofDTC methodsabove—mentionedwere comparedbyusingahardwaresystem basedon dSPACE ．Theresultshowsthatthedifferenceexistsintorqueresponse，speedresponseandphasecurrent． Keywords：brushlessDCmotor；directtorquecontrol(DTC)；fluxobserver；dSPACE 直接转矩控制是一种高效的交流调速方法。它采 电压矢量对转矩和磁链的作用做出评估 。 用定子磁场定向，在定子坐标系下计算出磁链和转矩， 文 中使用Matlab／Simulink仿真工具和dSPACE硬 并选择合适的空间电压矢量直接对转矩进行控制，具 件系统对永磁无刷直流电机有磁链观测 DTC和无磁 有 良好的转矩和转速动态响应，在异步 电机和永磁 同 链观测DTC做一 比较研究，对 比了其在转矩响应、转 步电机调速领域应用十分广泛，并逐步推广到无刷直 速响应等各方面性能的差异。 流电机(BLDCM)的控制领域。