微分代数方程(DAE)的Matlab 解法.PDF

微分代数方程(DAE)的Matlab解法 所谓微分代数方程，是指在微分方程中，某些变量满足某些代数方程的约束。假 设微分方程的更一般形式可以写成 前面所介绍的ODEs数值解法主要针对能够转换为一阶常微分方程组的类型，故 DAE就无法使用前面介绍的常微分方程解法直接求解，必须借助DAE的特殊解法。 其实对于我们使用Matlab求解DAE时，却没有太大的改变只需增加一个Mass 参数即可。描述f(t,x)的方法和普通微分方程完全一致。 注意：ode15i没法设置Mass属性，换句话说除了ode15i外其他ode计算器都 可以求解DAEs问题 1.当M(t,y)非奇异的时候，我们可以将微分方程等效的转换为 y=inv(M)*f(t,y)，此时就是一个普通的ODE(当然我们可以将它当成DAEs处 理)，对任意一个给定的初值条件都有唯一的解 2.当m(t,y)奇异时，我们叫它为DAEs(微分代数方程)，DAEs问题只有在同时提 供状态变量初值y0和状态变量一阶导数初值py0，且满足M(t0,y0)*yp0=f(t0,y0) 时才有唯一解，假如不满足上面的方程，DAEs解算器会将提供的y0和py0作为 猜测初始值，并重新计算与提供初值最近的封闭初值 3.质量矩阵可是一个常数矩阵(稀疏矩阵)，也可以是一个自定义函数的输出。但 是ode23s只能求解Mass是常数的DAEs 4.对于Mass奇异的DAEs问题，特别是设置MassSingular为yes时，只能ode15s 和ode23t解算器 5.对于DAE我们还有几个参数需要介绍 a.Mass：质量矩阵，不说了，这个是DAE的关键，后面看例子就明白了 b.MStateDependence：质量矩阵M(t,y)是否是y的函数，可以选择 none|{weak}|strong，none表示M与y无关，weak和strong都表示与y相关 c.MvPattern：注意这个必须是稀疏矩阵，S(i,j)=1表示M(t,y)的第i行中任意 元素都与第j个状态变量yi有关，否则为0 d.MassSingular：设置Mass矩阵是否奇异，当设置为yes时，只能使用ode15s 和ode23t e.InitialSlope：状态变量的一阶导数初值yp0，和y0具有相同的size，当使 用ode15s和ode23t时，该属性默认为0 下面我们以实例说明，看下面的例子，求解该方程的数值解 【解】 真是万幸，选取状态变量和求状态变量的一阶导数等，微分方程转换工作，题目 已经帮我们完成。 可是细心的网友会发现，最后一个方程不是微分方程而是一个代数方程(这就是 为什叫DAE的原因)，其实我们可以将它视为对三个状态变量的约束。 (1)用矩阵形式表示出该DAEs (2)编写Matlab代码 复制内容到剪贴板 代码: odefun=@(t,x)[-0.2*x(1)+x(2)*x(3)+0.3*x(1)*x(2); 2*x(1)*x(2)-5*x(2)*x(3)-2*x(2)*x(2); x(1)+x(2)+x(3)-1];%微分方程组 M=[1 0 0;0 1 0;0 0 0];%质量矩阵 options=odeset(mass,M);%对以DAE问题，mass属性必须设置 x0=[0.8;0.1;0.1];%初值 [t,x]=ode15s(odefun,[0 20],x0,options);%这里好像不能使用ode45 figure(numbertitle,off,name,DAE demo—by Matlabsky) plot(t,x) legend(x1(t),x2(t),x3(t)) 在介绍隐式ODEs时，我们说了ode15i也可以求解DAEs，原理就是将约束看成 一个隐式，好，下面我们看看，验证下所说的： 复制内容到剪贴板 代码: odefun=@(t,x,dx)[dx(1)+0.2*x(1)-x(2)*x(3)-0.3*x(1)*x(2); dx(2)-2*x(1)*x(2)+5*x(2)*x(3)+2*x(2)^2; x(1)+x(2)+x(3)-1]; %状态变量初值，题目中给出 x0=[0.8;0.1;0.1]; %该初值全部给定，按理说应该全部为1，但是记住方程中有一个约束，故其实 只有两个独立初值 x0_fix=[1;0;1];%随意一个改为0都可以，比如[0;1;1]或者[1;1;0] %状态变量一阶微分初值，题目没有给出，可以任意写 dx0=