挠曲轴曲率.PPT

材料力学（Ⅰ） 第 6 章 弯曲变形 第 6 章 弯曲变形 §1 引言 §2 梁变形基本方程 §3 计算梁位移的积分法§5 计算梁位移的叠加法§6 简单静不定梁 §7 梁的刚度条件与合理设计 §1 引言—梁变形的描述 ? 弯曲变形特点 ? 挠度与转角 弯曲变形特点 挠度与转角—梁位移 挠度与转角—梁位移 §2 梁变形基本方程 ? 挠曲轴微分方程 ? 挠曲轴近似微分方程 ? 挠曲轴的大致形状 ? 挠曲轴微分方程 ? 挠曲轴近似微分方程 ? 位移边界条件与连续条件 挠曲轴大致形状的绘制 ——直观变形分析 §3 计算梁位移的积分法 ? 挠曲轴微分方程的积分 与边界条件 ? 积分法求梁位移 ? 例题 ? 近似微分方程的积分与边界条件 ? 积分法求梁位移 ? 例题 * 单辉祖 编著 本章主要研究： ? 弯曲变形基本方程 ? 计算梁位移的几种方法 积分法、叠加法 ? 简单静不定梁分析 ? 梁的合理刚度设计 挠曲轴是一条连续、光滑曲线 ? 对称弯曲时，挠曲轴为位于纵向对称面的平面曲线 ? 对于细长梁，剪力对弯曲变形影响一般可忽略不计 因而横截面仍保持平面，并与挠曲轴正交 挠曲轴 ? 轴线变为曲线，变弯后的梁轴，称为挠曲轴， 挠曲轴 转角 －挠度 挠度与转角的关系 （小变形） 挠度－横截面形心在垂直于梁轴方向的位移 －挠曲轴方程 转角－横截面的角位移 －转角方程 （忽略剪力影响） （rad） 梁变形的描述： 小变形、不计剪切： 计及剪切： 思考： 是否存在梁的轴向位移？ 梁的微段dx如何变形？与梁的位移有何关系？ （纯弯） （非纯弯）——挠曲轴曲率 ? w－弯矩引起的挠度 ? smax sp －挠曲轴微分方程 梁的中性层曲率： 平面曲线 的曲率 小变形时： ? ? 小变形 ? 坐标轴 w 向上 ? 坐标轴 w 向下时 位移边界条件与连续条件 约束处位移应满足的条件 梁段交接处位移应满足的条件 －位移边界条件 －位移连续条件 举例 举例 绘制依据 ? 满足变形基本方程 ? 满足位移边界条件 与连续条件 绘制方法与步骤 ? 画 M 图 ? 由位移边界条件确定挠曲轴的空间位置 ? 由 M 图的正负与零点，确定挠曲轴的凹凸与拐点，由弯矩大小确定曲率大小，即确定挠曲轴的形状。 注意挠曲轴的连续、光滑性 例 2-1 绘制图示梁挠曲轴的大致形状 F=2qa 举例 挠曲轴近似微分方程的积分 位移边界条件与连续条件 约束处位移应满足的条件 －位移边界条件 梁段交接处位移应满足的条件 －位移连续条件 计算图示梁截面 A 的转角，EI = 常数 ? 建立挠曲轴微分方程并积分 ? 利用边界条件确定积分常数 ? 计算转角 由条件 (1), (2) 与式 (b) ，得 （?） 例 2-2 试计算截面 C 的挠度与转角，EI = 常数 解：1. 分段建立挠曲轴微分方程并积分 2. 确定积分常数 位移边界条件： 位移连续条件： 3. 截面 C 的挠度与转角 （?） （?） * * * * *