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授课章节:(5号宋字体)
第七章 定积分
§1 定积分的概念
一 问题的提出
不定积分和定积分是积分学中的两大基本问题,求不定积分是求导数的逆运算,而定积分则是某种特殊和式的极限,它们之间既有本质的区别,但也有紧密的联系。先看下面的例子。
1.曲边梯形的面积 设函数在闭区间上连续,且。则由曲线,直线,以及轴所围成的平面图形(如下左图),称为曲边梯形。下面将讨论该曲边梯形的面积(这是求任何曲线边界图形的面积的基础)。
在区间内任取个分点,依次为
它们将区间分割成个小区间,。记为,即,。并用表示区间的长度,记,再用直线,把曲边梯形分割成个小曲边梯形。在每个小区间,上任取一点,,作以为高,为底的小矩形,其面积为,当分点不断增多,又分割得较细密时,由于连续,它在每个小区间上的变化不大,从而可用这些小矩形的面积近似代替相应的小曲边梯形的面积。于是,该 曲边梯形面积的近似值为。从而
。
二 定积分的定义
定义1 设是定义在[]上的一个函数,在内插入若干个分点(这里插入个),依次为
,
将闭区间[]分成个小区间,记为,,简,任取点,,并作和式。又设是一个确定的实数,若对任给的,总存在,使得对[]的任意分割,以及,,只要,就有
。
则称函数在[]上可积或黎曼可积。数称为函数在[]上的定积分或黎曼积分,记作:
其中称为被积函数,称为积分变量,[]称为积分区间,称为被积式,分别称为积分的下限和上限。
定理:若在可积,则在必定有界。
定积分的几何意义:定积分的几何意义就是-------由连续曲线及直线所围曲边梯形的面积。
注:定积分的值只与被积函数及积分区间[]有关,而与积分变量所用的符号无关。
规定:及。
例:利用定积分的定义计算积分:。
§2定积分存在的条件
一 定积分存在的充分必要条件
定义1 设函数在有界,在插入分点
把分成个小区间,记
作和式
分别成为对于这一分法的达布上和达布下和。
要判断一个函数是否可积,由定义,可直接考察积分和是否能无限接近某一常数,但由于积分和的复杂性和那个常数不可预知,因此这是极其困难的。下面即将出的可积准则只与被积函数本身有关,而不涉及定积分的值。
定理1(定积分存在的第一充分必要条件) 函数在上可积的充分必要条件是。
注:定理1也可叙述为函数在上可积的充分必要条件是。
例:证明
在不可积,但。
定义2 记,称之为在上的幅度,则有
。
注:定理1也可叙述为函数在上可积的充分必要条件是。
定理2 (定积分存在的第二充分必要条件) 函数在上可积的充分必要条件是对任意的两个正数及,可找到,使当任一分法满足时,对应于幅度的那些区间的长度之和。
注:定理揭示了可积函数的本质,表明可积函数不连续的范围不能太广。
二 可积函数类
定理3 若函数为上的连续函数,则在上可积。
定理4 若是区间上只有有限个第一类不连续点的有界函数,则在上可积。
定理5 若是区间上的单调函数,则在上可积。
注意:单调函数即使有无限多个间断点,也仍然可积。
例:试用两种方法证明函数在区间上可积。
§3 定积分的性质
性质1 若函数在上可积,为常数,则在上也可积,且
。
即常数因子可从积分号里提出(注意与不定积分的不同)。
性质2 若函数、都在上可积,则在上也可积,且有
。
性质3 若函数、都在上可积,则在上也可积。
注意:一般地 。
性质4 若函数在上可积,则也在上可积
注:性质4的你不对。例如
在不可积,但。
性质5(关于积分区间的可加性) 函数在上可积,在与上都可积,此时有。
注:性质5对的任何大小顺序都成立。
性质6 设函数在上可积,且,,则。
例:设函数在上连续,,,且在不恒等于0,证明。
性质7 若函数在上可积,则。
性质8(积分第一中值定理)若在上连续,在上不变号且可积,则至少存在一点,使得。
说明:当时,结论为则至少存在一点,使得。
注:事实上,积分第一中值定理中的点必能。
积分第一中值定理的几何意义:如右图,若在上非负连续,则在上的曲边梯形的面积等于以为高,为底的矩形的面积。
一般地,称为在上的平均值。
例:试求在上的平均值。
性质9 若在上可积,则在上连续。
§4 定积分的计算
一 定积分计算的基本公式
定理1 若函数在上连续,则在上处处可导,且,。
说明:此定理沟通了导数与定积分之间的关系;同时也证明了连续函数必有原函数这一结论,并以积分的形式给出了的一个原函数。因此,该定理也称之为微积分学基本定理。且用它可以给出牛顿-莱布尼茨公式的另一证明。
用定义来计算定积分一般是很困难的,下面将要介绍的牛顿—莱布尼茨公式不仅为定积分的计算提供了一个有效的方法,而且在理论上把定积分与不定积分联系了起来。
定理2 若函数在上连续,且存在原函数,则在上可积,且
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