用特征根构造变系数线性最佳控制.PDF

年 月 宇 航 学 报 第 一 期 、 、 用特征根构造变系数线性最佳控制 孙 定 浩 北京控制工程研究所 , 文摘 本文 研 究单输入 , 阶常系数线性系统满足二 次型指标 积分 区 间有 限 。 终 点给定为 , … 的最佳控制 所得 结果使用户无 藉解 方程 , 也不要 用 数值法 解 出两 点边值 问题, 仅 由这个两 点边值 问题 的特征根 即可构造 变系数线性最 。 , , 佳控制 这个结 果 既适 于低价 时用来写 出变系数线性最佳 控制 的一 般表 , , 达 式 一 的 也遥 于 高阶时用计算机计算 其程序 已 用 一 在 三 一 机上实现。 。 主妞词 线性系统, 最佳控制, 特征根, 边