第一讲分数阶微分方程.PDF

第一讲 分数阶微分方程 主要参考资料: [4, 5, 7]. 1.1 分数阶导数 分数阶导数(Fractional derivatives) 有多种定义方式, 常用的有Riemann-Liouville 分数阶导数, Caputo 分 数阶导数, Grünwald-Letnikov 分数阶导数, 等等. 下面我们就对以上三种定义进行分别介绍, 更多定义可参 见 [3]. 我们首先以幂函数 为例. 考虑它的整数阶导数, 有 ′ ′′ 由于阶乘只对正整数有定义, 因此无法将上面的定义方式直接推广到分数情形. 此时我们可以借助 函数, 将 改写成 (1.1) 注意到 函数是在复平面的整个右半平面上都有定义的, 因此可以将(1.1) 推广到 是正实数的情形, 即 (1.2) 对于一般情形, 分数阶导数可以通过整数阶导数和分数阶积分来表示. 下面我们首先给出分数阶积分 的概念. 1.1.1 分数阶积分 记导数算子为D, 即 d d d D d D d D d 记 D 表示变上限积分, 即 D d D D ( D ) D D ( D ) 1 2 第一讲分数阶微分方程 易知, 对任意正整数, 都有 D ( D ) 即积分算子 D 可以看作是整数阶导数算子的左逆. 但反之不成立. 事实上, 我们有下面的结 论. 引理1.1 设 , 则 ∑ D D