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磁极校正手册.
PM马达现地磁极检出作业v1.1由台永(710)林进岸于2006/01/02提供
二、“PM马达现地磁极检出作业v1.1”具体内容如下:
三、订正:
订正 订正日期 订正内容及原因 订正来源者 备注 1 2 3 4 5
PM马达现地磁极检出作业
(适用:UAY1、小机房电梯)
说明:
UAY1、小机房电梯使用PM马达,需藉由编码器的U,V,W相来对PM马达磁极做定位,工
厂出货时磁极补偿值已设定于SMPU内。编码器相对于转子的固定位置直接影响磁极角度。
但使用中现场万一编码器损坏,更换编码器之后,必需实施第三项之现地磁极检出作业,读
取新的磁极补偿值来取代原本的磁极补偿值,设定于SMPU内,电梯方能正常运行。
马达异声或异常振动调查时,也可透过第三项之现地磁极检出作业,Check磁极角度的误差
程度,或者Check马达内外部配线有无错误、编码器配线有无错误。
使用中现场编码器损坏的机率相当低,为了确保作业安全,现地磁极检出作业原则应由有
接受过本项教育训练之各部门专责人员实施之。
编码器更换作业
为了方便从轿厢顶更换编码器,应操作检修运行或紧急电动运行,让轿厢停止于主机马达下
方适当位置,接着切断主电源之后,才可开始更换编码器。
若电梯已经无法正常运行,则应使用电气煞车释放装置,利用轿厢与配重负载不平衡之自动
滑行现象,手动控制轿厢移动到主机马达下方。操作方式参照电气煞车释放装置运转流程图。
编码器本体更换完了之后,离开轿厢顶,将编码器的配线接入SMPU板上,应依照PM马
达位于左侧或右侧进行正确的配线。参照UAY1试车教育资料之PM马达、编码器配线。
编码器本体更换完了,配线也接妥之后,接着必需实施第三项之现地磁极检出作业。
现地磁极检出作业步骤
步骤1:编码器更换完了后,确认人员已离开轿厢顶,主电源开关切断中。
步骤2:确认轿厢应位于主机马达下方。不得已至少离最顶层水平有如下距离(参照注1)。
40,32,20极PM马达分别为至少距离最顶层水平-900,-1200,-1700 mm以上位置。
步骤3:确认轿厢应为空载状态。(确保步骤9之Brake释放后,轿厢能自动缓缓滑行)。
步骤4:SFIOR板上的ESTOP短路MIC拔除。
步骤5:将Choke一次侧U,V,W之10TA短路配线拆下,改接至IPM侧U,V,W端子 (如下图)。
轿厢滑行时,HCT方能检出微量电流
步骤6:打开主电源开关。
步骤7:操作MODE 33,于地址6140输入轿厢信息Data(参照注2)。
例如UAY1右挂、上行 → DIP SW1切ON、MODE 33 SET( 6140 SET( 80 SET
步骤8:确认地址6142 及6143之参数是否输入(此数值为马达标准式样参数,请参考〝参数计算表V1.4版〞或参照”注4”与”注5”),另外确认其它相关参数参照”注6”。
步骤9:MODE 68 SET,确认ANN显示”AA” ,表示DSP程序预备执行Already enable。
步骤10:手动10T、15B强制持续ON。轿厢自动缓缓滑行
确认ANN显示”BB”, 表示磁极Beginning auto Tuning中(自动量测磁极Off Set Data)
当ANN显示”CC”,表示磁极量测完成Completing;但若显示”EE”,表示测试失败。
or
步骤11:松开10T、15B,轿厢停止滑行。ANN显示”配线状态码”,正常应显示66。
显示08,10,11,12,14,20,40,80其中之一时,参照注3内容排除问题点,再重测试。
步骤12:2秒后,ANN自动显示”磁极补偿值”(每间隔2秒自动切换步骤10、11的显示)。
手抄录ANN显示之4码Data(磁极补偿值),之后操作MODE RESET。
步骤13:将手抄录磁极补偿值,前,后2码分别设定于地址6132、6133 (操作MODE 33)。
步骤14:清除轿厢信息Data (DIP SW1切ON、MODE 33 SET( 6140 SET(00 SET)。
步骤15:DIP SW1切OFF,切断主电源开关。
步骤16:将改接至IPM侧U,V,W 配线拆下,接回Choke一次侧U,V,W端子。
步骤17:若步骤10显示66时,则直接进行步骤17。
若步骤10显示01~07其中之一时,应对照注3内容确实更换配线,可免重测试。
步骤18:SFIOR板上的ESTOP短路MIC插回,打开主电源开关。
步骤19:检修运行下,确认有无异常振动及异声,且操作MODE 27观察运行速度。
若步骤16有更换配线时,应特别注意有无检出TCD(万一配线还是错误时)。
步骤20:检修运行
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