平面联动机构练习与答案.docVIP

前期回顾 涡轮蜗杆结构受力分析 平面连杆机构 平面四杆机构有曲柄的条件和几个基本概念 一、平面四杆机构有曲柄的条件 （若1和4能绕A整周相对转动，则存在两个特殊位置） a+d≤b+c (1) bc+d-a即a+b≤c+d (2) cb+d-a即a+c≤b+d (3) a+d≤b+c (1) bc+d-a即a+b≤c+d (2) cb+d-a即a+c≤b+d (3) (1)+(2)得2a+b+d≤2c+b+d即a≤c (1)+(3)得 a≤b (2)+(3)得 a≤d 由此可见：两构件作整周相对转动的条件：（整转副存在的条件） （1）此两构件中必有一构件为运动链中的最短构件。 （2）最短构件与最长构件的长度之和小于等于其它两构件长度之和。（杆长之和的条件） 铰链四杆机构分为两大类： （1）最短构件与最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和，所有运动副均为摆动副，均为双摇杆机构。（2）最短构件与最长构件的长度之和小于等于其他两构件长度之和，最短构件上两个转动副均为整转副。 取最短构件为机架 ——双曲柄机构 取最短构件任一相邻构件为机架——曲柄摇杆机构 取最短构件对面的构件为机架 ——双摇杆机构 二、行程速度变