电动和拖动第八章.ppt

第八章 单相异步电动机及控制电机;1．工作绕组单独通电时的情况; 曲线如图8-1中的曲线1所示。反转旋转磁场，作用于转子，产生反转的电磁转矩，对应的转差率; 曲线如图8.1中的曲线2所示.合成电磁转矩 与 S 的关系曲线如曲线3所示。可见 时 ，无启动转矩，而在外力作用下，使S+或S-不为1时，合成转矩不等于零，如大于此时的阻转矩，就能加速至接近同步转速运行。 ; 起动后的单相异步电动机，可以将起动绕组断开，也可以不断开。若需要断开，可在起动绕组中串联一个离心开关 S，当转速上升到同步转速 的时自动断开。;二．单相异步电机的主要类型和起动方法;（二）电容分相式 起动绕组串联一个大小合适的电容，使电流超前工作绕组电流接近，因而产生椭圆度较小的旋转磁场，从而获得较大的起动转矩和较小的起动电流。 电容分相式单相异步电动机又分为电容起动电动机、电容运转电动机和电容起动运转电动机，各有其特点和适用场合。欲改变分相式电动机的转向，只要将起动绕组或工作绕组的端头对调即可。;（三）罩极式电动机 罩极式单相异步电动机的结构示意图如图8-2所示，定子磁极极面的约1/3处开有小槽，嵌有一个闭合铜环，称为短路环，把磁极的小部分罩在环中。; 当定子磁极绕组通过交流电流时，产生脉振磁通，其中大部分为穿过未罩部分的 ，另有一部分磁通 欲穿过被罩部分，在短路环中感应电动势 ，产生电流 和磁通 ，使实际过被罩部分的磁通过 ，如图8-4所示。;第二节 电磁调速感应电动机;;离合器磁极所受到的力 的方向与 相反，由 所产生的电磁转矩，驱使磁极转子并带动生产机械沿电枢转向以 的速度旋转，显然 。电磁滑差离合器的工作原理和感应电动机的相同，电磁力矩的大小决定于磁极磁场的强弱和电枢与磁极之间的转差。因此在一定的负载转矩时，若改变励磁电流的大小，为使电磁力矩不变，磁极的转速必将发生变化，这就达到了调速的目的。 电磁离合器的具体结构形式有很多种，目前我国生产铰多的是电枢为圆筒形铁芯(也称力杯形铁芯)。磁极为爪形磁极。磁极为爪形磁极。 ; 图8.6为组合式结构的电磁调速感应电动机。其中测速发电机是用来构成一个反馈系统以保证机械特性的硬度。;第三节 伺服电动机;一 直流伺服电动机 ; 电枢控制是励磁电压Uf不变，控制电枢电压Ud的控制方式。在控制过程中改变电枢绕组电压Ud，主磁通不变，忽略电枢反应，可得直流伺服电动机的机械特性表达式为;（1）直流伺服电动机的机械特性;（2）直流伺服电动机的调节特性;二 交流伺服电动机 交流伺服电动机就是两相异步电动机，其定子两相绕组空间互成 电角度。一相绕组为励磁绕组f，一相为控制绕组k，转子为鼠笼式转子。电机运行时，励磁绕组接单相交流电压Uf，控制绕组接控制电压Uk，两者频率相同。改变控制电压Uk的幅值或相位就可以实现转速控制。; 作为伺服机，交流伺服电机除了必须具有线性度很好的机械特性和调节特性外，还必须具有伺服性：即控制信号电压强时，电动机转速高；控制信号电压弱时，电动机转速低；若控制信号电压等于零，则电动机不转。 但作为伺服电动机，则要求机械特性必须是单值函数并尽量具有线性特性，以确保在整个调速范围内稳定运行。通常的做法是，加大转子电阻，使得产生最大转矩时的转差率 。使电动机在整个调速范围内接近线性。一般情况下，转子电阻越大，机械特性越接近线性，但堵转转矩和最大输出功率越小，效率越低。 ; 信号电压消失后,伺服电动机仍然旋转不停的现象称为自转，自转现象破坏了伺服性，这对于伺服电动机应绝对避免这种情况。 为了避免这种情况，交流伺服电动机使用了很大的转子电阻使 ，这时交流伺服电动机的机械特性如图b所示。; 从图b中所示的单向相绕组通电时的机械特性可见，正转电磁转矩特性曲线 上， 时的临界转差率 ， 与 对称。 因此电机总的电磁转矩特 性 通过零点， 即无启动转矩；在 时， ，而 是制动性转矩； 时， ， 也是制动性转矩。在这种情况下，本来运转的交流伺服机，若控制信号电压消失后，由于一相绕组通电运行时的电磁转矩是制