第1章电气驱动器的基本知识.pptVIP

变频控制技术;第1章 电气传动基础知识;工业生产发展过程，经历了三次工业革命： 第一次工业革命： 18世纪60年代开始，标志是瓦特改良蒸汽机。蒸汽机的广泛使用，使生产从手工业过渡到大机器生产 ——“蒸汽时代”。 ;第二次工业革命： 19世纪70年代开始，以电力的广泛应用为显著特点 ——“电气时代”。电力的应用是以发动机和电动机为重要组成设备。 发电机原理的基础： 1819年丹麦的奥斯特——电流磁效应 1831年英国的法拉第——电磁感应现象 1866年德国的西门子——自激式直流发电机 19世纪70年代——改进的直流发电机实际生产 直流电能 1882年法国的德普勒——远距离送电 1882年美国的爱迪生——纽约第一个火力发电 站，并联结成输电网络;第二次工业革命： 1885年意大利的法拉里——旋转磁场原理，对 交流电机的发展重大意义 19世纪80年代末90年代初——制造出三相异步 电动机 1891年以后——三相制交流电推广，电力工业 新时代 第三次工业革命： 20世纪40年代——计算机技术应用——“信息时代”;1.1 电气传动系统概述;1.1.1 电气传动概念和类型;电气传动（电机拖动）的种类： 以电动机作为原动机，驱动各种生产机械的，所以根据电动机的类型分为直流电气传动、交流电气传动和步进电气传动。 直流电气传动： 19世纪70年代诞生。 优点：良好的起动制动性能，大范围平滑调速。;缺点：主要是从电机自身结构来讲来看 需要定期更换电刷和换向器，维护保养困难，寿命短； 存在换向火花，难以应用于易燃易爆气体的恶劣场合； 结构复杂，难以制作高转速、高电压和大容量的直流电动机。最高电压1kV，极限容量?n是106kW?r/min。;交流电气传动： 19世纪90年代诞生，应用在恒速或简单变速的场合，直到20世纪80年代，高性能的变频器诞生，才应用在高性能的调速场合。 ;优点：主要是从电机自身结构来讲来看 结构简单、坚固、工作可靠、易于维护和保养； 无换向火花，可用于易燃易爆气体的恶劣场合； 容易制造高转速、高电压和大容量的交流电动机。电压易达到6kV、10kV???因此相同电流下，容量可以大大提高。极限容量?n是400? 106kW?r/min~600 ? 106kW?r/min。 ;步进电气传动： 20世纪20年代诞生，在许多需要精确位置控制中应用。 优点：是将电脉冲激励信号转变为角位移或线位移，控制精度高。;1.1.2 电气传动的组成结构和作用;电源装置类型： 母线供电装置、机组变流装置和电力电子变流装置 母线供电装置： 包括交流母线供电和直流母线供电 机组变流装置： 包括直流发电机组和变频机组 电力电子装置： 整流装置、交流调压装置和变频器 ;控制装置的类型： 控制装置按所用器件分类： 电器控制、电机扩大机和磁放大器、电子控制 电器控制（继电器——接触器控制）： 与母线供电装置配合使用。 电机扩大机和磁放大器： 与机组供电装置配合使用，20世纪30~60年代装置。 电子控制： 分为分立元件、中小规模集成电路及微机和专用大规模集成电路。 ;控制装置按工作原理分类： 逻辑控制和连续速度调节控制 逻辑控制： 通过电气控制装置控制电动机启动、停止、正反转或有级变速，控制信号来自主令电器或可编程控制器。 连续速度调节控制： 与机组或电力电子变流装置配合使用，连续改变电动机速度。有开环控制、闭环控制和负荷控制三类。 控制装置按控制信号的处理方法分类： 模拟控制、数字控制和模拟/数字混合控制 ;1.2 电气传动系统的工作原理;工作模式： 速度工作模式： 保持电动机轴上输出转速恒定为目的，自动调整电动机的输出转矩以适应负载的变化。如：电梯、各类生产线。 转矩工作模式： 保持电动机轴上输出的转矩恒定为目的，等于负载转矩和空载转矩之和。但电动机转速不是确定的。如开卷/收卷设备。;1.3 电气传动系统的负载特性;1.3.1 恒转矩负载特性 当运行时，无论其速度变化与否，负载阻转矩大小总保持恒定或基本恒定。;恒转矩负载基本特点： 负载转矩 : 负载的阻转矩基本恒定，即负载转矩的大小与转速无关。 负载功率: 负载功率与速度成正比。 ;恒转矩负载种类： 包括反抗性恒转矩负载和位势能负载。 反抗性恒转矩负载： 传送带、搅拌机、挤压成形机等摩擦负载，摩擦类负载的阻转矩的作用方向与运动方向（或旋转方向）相反，运动方向改变后，负载转矩的方向也将随之改变。 位势能恒转矩负载： 吊车或升降机等重力负载，负载转矩的方向不随着运动方向的改变而改变。 ;1.3.2 恒功率负载： 恒功率负载是指在改变速度是