第四章运动分析的基础.doc

第2篇 工程运动学基础 第4章 运动分析基础 4－1 小环A套在光滑的钢丝圈上运动，钢丝圈半径为R（如图所示）。已知小环的初速度为v0，并且在运动过程中小环的速度和加速度成定角θ，且 0 ＜ θ ＜，试确定小环 A的运动规律。 ROAvθa习题4－ R O A v θ a 习题4－1图 ， (a) (a) 4－2 已知运动方程如下，试画出轨迹曲线、不同瞬时点的v、a图像，说明运动性质。 1．， 2． 解：1．由已知得 3x = 4y （1） (b) (b) 为匀减速直线运动，轨迹如图（a），其v、a图像从略。 2．由已知，得 习题4－2图 化简得轨迹方程： （2） 习题4－2图 轨迹如图（b），其v、a图像从略。 4－3 点作圆周运动，孤坐标的原点在O点，顺钟向为孤坐标的正方向，运动方程为，式中s以厘米计，t以秒计。轨迹图形和直角坐标的关系如右图所示。当点第一次到达y坐标值最大的位置时，求点的加速度在x和y轴上的投影。 ROMxy习题4－3图 R O M x y 习题4－3图 y坐标值最大的位置时：， ， BxOrAxω习题4－4图 4－4 滑块 B x O r A x ω 习题4－4图 解：设t = 0时AB长度为l0，则t时刻有： 对时间求导： 习题4-5图xyωt 4－5 凸轮顶板机构中，偏心凸轮的半径为R，偏心距OC = e 习题4-5图 x y ωt 解：（1）顶板A作平移，其上与轮C接触点坐标： （为轮O角速度） （2）三者曲线如图（a）、（b）、（c）。 (c)(b)(a) (c) (b) (a) 4－6 绳的一端连在小车的点A上，另一端跨过点B的小滑车车绕在鼓轮C上，滑车离地面的高度为h。若小车以匀速度沿水平方向向右运动，试求当 = 45°时B、C之间绳上一点P的速度、加速度和绳AB与铅垂线夹角对时间的二阶导数各为多少。 习题4-6图解：1．∵P点速度与AB 习题4-6图 （= 45°，x = h时） 2．同样： （∵，x = h） 3．， （顺） 4－7 图示矢径r绕轴z转动，其角速度为 ?，角加速度为 ?。试用矢量表示此矢径端点M的速度、法向加速度和切向加速度。 O?O? O ?O ?O M z x y 习题4-7图 rO = 2 \* ROMAN IIRd = 1 \* ROMAN Irn习题4-8图 4－8 摩擦传动机构的主动轮 = 1 \* ROMAN I 的转速为n＝600r/min，它与轮 = 2 \* ROMAN II的接触点按箭头所示的方向移动，距离d按规律d＝10-0.5t变化，单位为厘米，t以秒计。摩擦轮的半径r＝5cm，R＝15cm。求：（1）以距离d表示轮 = 2 \* ROMAN II的角加速度；（2）当d＝r时，轮 = 2 \* ROMAN II边缘上一点的全加速度的大小。 = 2 \* ROMAN II R d = 1 \* ROMAN I r n 习题4-8图 解： （1）， rad/s2 （2）cm/s2 vh?习题4-9图4－9 飞机的高度为h，以匀速度v沿水平直线飞行。一雷达与飞机在同一铅垂平面内，雷达发射的电波与铅垂线成? 角，如图所示。求雷达跟踪时转动的角速度? 和角加速度?与h、v v h ? 习题4-9图 解： ， b?BASv0COC0习题4-10图4－10 滑座B沿水平面以匀速v0向右移动，由其上固连的销钉C固定的滑块C带动槽杆OA绕O轴转动。当开始时槽杆OA恰在铅垂位置，即 b ? B AS v0 C O C0 习题4-10图 解：， rad rad/s 4－11．设? 为转动坐标系Axyz的角速度矢量，i、j、k为动坐标系的单位矢量。试证明： 证： 等式右侧 证毕