项目 - 力学分析.ppt

任务一 静力学基础;力的概念;(3) 力是一个具有大小和方向的量，所以力是矢量。 如图1-1所示，力通常用一条带箭头的有向线段来表示。 线段的长度(按选定的比例尺)表示力的大小；线段的方 位和箭头的指向表示力的方向；线段的起点或终点表示 力的作用点。通过力的作用点沿力的方向所画的直线， 称为力的作用线。;;刚体的概念;静力学公理;(2) 公理二(加减平衡力系公理) 在作用于刚体的力系中，任意加上或减去一个平衡力系，不改变原力系对刚体的作用 效果，即新力系和原力系等效，这个公理可以用来简化力系。 推论：力的可传性原理，即作用在刚体上的力可沿其作用线移动到刚体内任一点，而 不改变该力对刚体的作用效应。 例如，直杆AB的两端分别受到两个等值、反向、共线的力F1、F2的作用而处于平衡状 态(图1-3(a))。如果将这两个力沿其作用线分别移到杆的另一端(图1-3(b))，显然，直杆AB 仍处于平衡状态。;图1-3 力的可传性;(3) 公理三(力的平行四边形法则) 作用在物体上同一点的两个力可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定；或者说，合力矢等于这两个分力矢的矢量和。 运用公理二、公理三可以得到下面的推论：物体受三个力的作用而平衡时，此三个力 的作用线必汇交于一点。此推论称为三力平衡汇交定理。;;约束与约束反力;柔体约束;光滑接触面约束;;圆柱铰链约束;图1-6 圆柱铰链约束;固定铰支座;图1-7 固定铰支座;可动铰支座;图1-8 可动铰支座;链杆;图1-9 链杆;受力分析与受力图;【例1-1】如图1-10(a)所示，一球C用绳AB挂靠在光滑的铅垂墙面上，试画出球C的受力图。 解：(1) 选取球C为研究对象，画出其分离体图； (2) 画主动力。在球心点C处画上重力G； (3) 画约束反力。球在B点受到柔索约束，在D点受到光 滑接触面约束。在解除约束的B点画上沿绳索中心线背离球的拉力FTB，在D点画上沿接触面的公法线并指向球的压力FND。球受同平面的三个不平行力的作用而平衡，这三个力的作用线必汇交于一点即C点。如图1-10(b)所示。 从例题可得出画受力图的步骤一般为：①明确研究对 象，取分离体；②在分离体上画出全部主动力；③画出全部约束反力。 ;图1-10 例1-1图;曲柄连杆机构受力分析;图1-11 气体压力作用情况示意图;任务二 平面汇交力系;平面一般力系向平面内一点的简化;图1-13 力系转化;力在直角坐标轴上的投影;又由图1-14可知，力F可分解为两个分力Fx、Fy，其分力与投影有关系如课本所示。;平面汇交力系合成的解析法;;力对点之矩(力矩);;合力矩定理;力偶与力偶矩;图1-17 转向盘及丝锥的操作受力;矩心O是任选的，可见力偶的作用效应决定于力的大小、力偶臂的长短以及力偶的转向，与矩心的位置无关。因此在平面问题中，将力偶中力的大小与力偶臂的乘积并冠以正负号称为力偶矩，记为M(F，F′)或简记为M。 M=M(F，F′)=±Fd (1-9) 于是可得出结论：力偶矩是一个代数量，其绝对值等于力的大小与力偶臂的乘积，正负号表示力偶的转向，通常规定以逆时针转向为正，反之为负。力偶矩的单位与力矩 相同，也是N·m或kN·m。从几何角度看，力偶矩在数值上等于△ABC面积的两倍(图1-16)。;力偶的等效定理;图1-18 作用效应相同的力偶;(2) 只要保持力偶矩的大小和力偶的转向不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变力偶对刚体的作用，如图1-18(c)、(d)所示。 由此可见，力偶中力的大小和力偶臂的长短都不是力偶的特征量，力偶矩才是力偶作用效果的唯一度量。因此，常用图1-18(e)所示的符号表示力偶，其中M表示力偶矩的大小，带箭头的圆弧表示力偶的转向。由作用在物体同一平面内的若干力偶组成的力系称为平面力偶系。平面力偶系也是一种基本力系。;平面力偶系的合成;可见，力F与F′等值、反向、作用线平行而不共线，构成了与原力偶系等效的合力偶(F，F′)，如图1-19(c)所示。以M表示此合力偶的矩，得 M=Fd=(F3–F4)d=F3d–F4d=M1+M2 (1-11) 如果有两个以上的平面力偶，可以按照上述方法合成。即平面力偶系可以合成为一个合力偶，合力偶矩等于力偶系中各个力偶矩的代数和，可写为 M=M1+M2+…+Mn＝ΣMi (1-12);图1-19 平面力偶系的合成;任务三 构件承载能力分析 ;构件的基础知识;轴向拉伸与压缩;剪切;图1-20 剪切;扭转;　　图1-21 扭转;弯曲;图1-22 弯曲;外力与内力;截面法;图1-23 截面法;