ATmega单片机的指令系统分解.ppt

本章小结 本章就ATmega单片机的内部指令做了系统的、详细的介绍，对大部分指令和寻址方式都举例说明。最后给出了整个单片机的指令汇总，方便读者查询。 1、ATmega指令系统按功能可分为五大类：算术和逻辑运算指令、比较和转移指令、数据传送指令、位操作和位测试指令、MCU控制指令。 2、ATmega指令操作数的寻址方式有以下几种：单寄存器直接寻址、双寄存器直接寻址、I/O寄存器直接寻址、数据寄存器直接寻址、数据存储器间接寻址、带后增量的数据存储器间接寻址、带预减量的数据存储器间接寻址、带位移的数据存储器间接寻址、程序存储器取常量寻址、程序存储器空间直接寻址、程序存储器空间间接寻址、程序相对寻址等。 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 3、使用Z指针寄存器间接寻址传送数据 （1）使用地址指针寄存器Z 间接寻址将SRAM中的内容装入到指定寄存器 ①LD Rd, Z 0≤d≤31；将指针为Z的SRA M中的数送寄存器，Z指针不变。 操作：Rd←（Z） PC←PC+1 ②LD Rd, Z+ 0≤d≤31；先将指针为Z的SRAM中的数送寄存器，然后Z指针加1。 操作：Rd←（Z）PC←PC+1 ③LD Rd，-Z 0≤d≤31；先将Z指针减1，然后将指针为Z的SRAM中的数送寄存器。 操作：Z←Z-1，Rd←(Z) PC←PC+1 ④LDD Rd, Z +q 0≤d≤31，0≤q≤63；将指针为Z+q的SRAM中的数送寄存器，而Z指针不改变。 操作：Rd←（Z+q） PC←PC+1 （2）使用地址指针寄存器Z间接寻址将寄存器内容存储到SRAM ①ST Z，Rr 0≤r≤31；将寄存器内容送Z为指针的SRAM中，Z指针不改变。 操作：（Z）←Rr PC←PC+1 ②ST Z+，Rr 0≤r≤31；先将寄存器内容送Z为指针的SRAM中，然后Z指针加1。 操作：（Z）←Rr，Z←Z+1， PC←PC+1 ③ST –Z，Rr 0≤r≤31；先将z指针减1，然后将寄存器内容送Z为指针的SRAM中。 操作：Z←Z-1，（Z）←Rr， PC←PC+1 ④STD Z+q，Rr 0≤r≤31，0≤q≤63；将寄存器内容送Z+q为指针的SRAM中。 操作：（Z+q）←Rr，PC←PC+1 以上22条指令操作之后，X、Y、Z指针寄存器要么不改变，要么是加1或减1。使用X、Y、Z指针寄存器的这些特性特别适合用于访问矩阵和堆栈指针等。 3.2.4.3 从程序存储器中取数装入寄存器指令 1、从程序存储器中取数装入寄存器R0 LPM 说明：将Z指向的程序存储器空间的一个字节装入寄存器R0。 操作：R0←（Z） PC←PC+1 注释：程序存储器的地址是以字(双字节)为单位的 2、从程序存储器中取数装入寄存器 LPM Rd，Z 0≤d≤31； 说明：将Z指向的程序存储器空间的一个字节装入寄存器Rd。 操作：Rd←（Z） PC←PC+1 3、带后增量的从程序存储器中取数装入寄存器Rd LPM Rd，Z+ 说明：将Z指向的程序存储器空间的一个字节装入Rd，然后Z指针加1。 操作：Rd←（Z） Z←Z+1 PC←PC+1 3.2.4.4 写程序存储器指令 SPM 说明：将寄存器对R1:R0的内容(16位字)写入Z指向的程序存储器空间。 操作：（Z）←R1:R0 PC←PC+1 3.2.4.5 I/O口数据传送 1、I/O口数据装入寄存器 IN Rd，P 0≤d≤31，0≤P≤63 说明：将I/O空间（口、定时器、配置寄存器等）的数据传送到寄存器区中的寄存器Rd中。 操作：Rd←P PC←PC+1 2、寄存器数据送I/O口 OUT P，Rr 0≤r≤31，0≤P≤63 说明：将寄存器区中Rr的数据传送到I/O空间（口、定时器、配置寄存器等）。 操作：P←Rr PC←PC+1 3.2.4.6 堆栈操作指令 AVR单片机的特殊功能寄存器中有一个16位的堆栈指针寄存器SP，它能指出栈顶的位置，在指令系统中有两条用于数据传送的栈操作指令。 1、进栈指令 PUSH Rr 0≤