机构的类型及应用.pptVIP

. 3、简谐运动规律 加速度按余弦曲线变化 —正弦加速度运动规律。 全行程中无速度和加速 度的突变，因此不产生冲 击——适用于高速场合。 ?,t s ?,t a ?,t v vmax?1.57h? ?? h ? amax?4.93h?2?Φ 2 . 压力角：从动件接触点的受力方向与从动件上该点速度方向的夹角，用α表示。 三、凸轮机构压力角 将从动件受力Ｆ正交分解为： 有效分力 Ft=F.cosα 有害分力 Fn=F.sinα . 压力角α↓：凸轮机构传力性能愈好。 设计凸轮机构时, 应使最大压力角αmax≤［α］。 推程时，移动从动件 ［α］=30°～40°, 摆动从动件 ［α］=45°～50°； 回程时，通常取 ［α］=70°～80°。 式中［α］——许用压力角： . 四、基圆半径的确定 限制基圆半径的主要条件： 结构紧凑； 凸轮的基圆半径rb应大于凸轮轴的半径rS ； 最大压力角?max?许用压力角[?] 基圆半径ro↓：压力角α↑ 1、根据凸轮轴的半径来确定→检查压力角 凸轮-轴一体：r0 略大于轴的半径 rs 凸轮-轴分体：r0 = (1.6～2) rs . h?ro 等速运动 0.010.1 0.2 0.30.40.50.60.81.0 2.0 3.0 6.0 h?rb　等加速等减速运动 0.01 0.1 0.2 0.3 0.40.6 1.0 2.0 5.0 凸轮转角? 5 10 15 25 30 35 40 20 50 60 70 80 90 100 200 300 350 最大压力角?max 5 10 15 25 20 35 45 55 65 75 85 40 30 50 60 70 80 h?rb 余弦加速度运动 0.01 0.1 0.2 0.4 0.6 1.0 2.0 5.0 5 10 15 25 20 35 45 55 65 75 85 40 30 50 60 70 80 最大压力角?max 5 10 15 25 30 35 40 20 50 60 70 80 90 100 200 300 350 凸轮转角? h?ro 正弦加速度运动 0.01 0.1 0.2 0.4 0.6 1.0 2.0 5.0 2、工程上常常借助于诺模图来确定凸轮的 最小基圆半径。 . h?ro 等速运动 0.010.1 0.2 0.30.40.50.60.81.0 2.0 3.0 6.0 h?ro　等加速等减速运动 0.01 0.1 0.2 0.3 0.40.6 1.0 2.0 5.0 凸轮转角? 5 10 15 25 30 35 40 20 50 60 70 80 90 100 200 300 350 最大压力角?max 5 10 15 25 20 35 45 55 65 75 85 40 30 50 60 70 80 h?ro 余弦加速度运动 0.01 0.1 0.2 0.4 0.6 1.0 2.0 5.0 5 10 15 25 20 35 45 55 65 75 85 40 30 50 60 70 80 最大压力角?max 5 10 15 25 30 35 40 20 50 60 70 80 90 100 200 300 350 凸轮转角? h?rb 正弦加速度运动 0.01 0.1 0.2 0.4 0.6 1.0 2.0 5.0 例：??45o，h?19mm，正弦加速度运动，推程压力角? ? 30o， 确定凸轮基圆半径ro。 作图得　h?rb?0.26，rb?19?0.26?73.08mm h?ro 正弦加速度运动 . . 机械技术应用基础　* 机械技术应用基础　* 机械技术应用基础　* 机械技术应用基础　* 机械技术应用基础　* 机械技术应用基础　* 机械技术应用基础　* 机械技术应用基础　* 机械技术应用基础　* 机械技术应用基础　* . 凸轮机构 . 凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件，在运动时可使从动件获得连续或间歇的任意运动规律。 　　 凸轮机构广泛用于传递动力不大的各种机器和机构中。 . 凸轮机构概述 一、凸轮机构的应用 ■ 内燃机配气机构 盘形凸轮1匀速转动,通 过其曲线轮廓向径的变化, 驱动