单片机第6章_中断系统分解.ppt

* * * * * * * * * * SJMP $:等待溢出中断 T0溢出中断，转入中断服务程序org 000Bh LJMP DVTO 转 DVTO：…… RETI后，又返回SJMP $（等待溢出中断） * * 计数器全1时，再输入1个脉冲就回零，并发生溢出（TCON中TF0或TF1置1）， 发中断请求。 * * * * * * * * * * * * * * * * * 每个中断源均可软件编程为高优先级或低优先级中断，允许或禁止向CPU请求中断。 * * * * * * * * * * * 中断请求：当外部中断请求信号为高电平时，CP为低电平，触发器脉冲信号无效。当请求信号为低电平时，CP高电平有效，Q（INT0）输出低电平。 当撤销CP信号， Q（INT0）低电平保持不变。硬件不能自动清零，只有通过软件清除中断请求信号。 SD：异步置位断，P1.0为低电平时，Q输出高电平，撤销外部中断请求信号。 * * * * * * * * * * * * * （2）用字节操作指令来编写： MOV IE，#8AH 或者用： MOV 0A8H，#8AH ；A8H为IE寄存器字节地址 1 0 1 0 1 0 两个中断优先级，可实现两级中断嵌套。如图： （3）中断优先权 基本规则： （1）低优先级可被高优先级中断，反之则不能。 （2）同级中断不会被它的同级中断源所中断。 （3）在同时收到几个同一优先级的中断请求时，优先响应哪一个中断，取决于内部的查询顺序。 中断源 中断级别 外部中断0 最高 T0溢出中断 外部中断1 T1溢出中断 串行口中断 最低 同一优先级中，优先查询顺序如下： 中断优先级寄存器IP（Interrupt Priority），其字节地址为B8H。 PS ——串行口中断优先级控制位 PT1\PT0——定时器T1\T0中断优先级控制位 PX1\PX0——外部中断1\0中断优先级控制位 1：高优先级中断； 0：低优先级中断。 课堂练习2:设置IP寄存器的初始值，使2个外中断请求为高优先级，其它中断请求为低优先级。 （1）用位操作指令 SETB PX0 ；2个外中断为高优先级 SETB PX1 CLR PS ；串口为低优先级中断 CLR PT0 ；2个定时器/计数器低优先级中断 CLR PT1 1 1 0 0 0 （2）用字节操作指令 MOV IP，#05H 或： MOV 0B8H，#05H ；B8H为IP寄存器的字节地址 1 1 0 0 0 3、中断处理 中断处理过程大致包含三个阶段： 中断响应 中断服务 中断返回 中断处理过程流程 硬件自动完成 中断服务程序 中断响应 中断请求被响应，需满足以下必要条件： （1）允许中断 （2）无同级或更高级中断正在被服务。 （3）当前正处于所执行指令的最后一个机器周期。 （4）正在执行的指令不是RETI指令。 中断响应的主要过程： 首先由硬件自动生成一条长调用指令: LCALL addr16 CPU执行该指令,将PC的内容压入堆栈以保护断点，再将中断入口地址装入PC。各中断源服务程序的入口地址: 中断源 入口地址 外部中断0 0003H 定时器/计数器T0 000BH 外部中断1 0013H 定时器/计数器T1 001BH 串行口中断 0023H 中断服务+中断返回 主要是中断服务程序的设计，包括两部分： 主程序部分（中断系统初始化） 中断服务程序部分 主程序部分（中断系统初始化） 设置堆栈指针SP； 若为外部中断，定义触发方式； 根据需要给IP赋值，定义中断优先级； 开放中断。 ?在相应的中断入口地址设置一条跳转指令，转移到中断服务程序的实际入口处； ?根据需要保护现场； ?若为电平触发的外部中断，应有中断请求信号撤除操作；若是串行口中断，对TI、RI清0； ?安排中断服务所做的操作（中断服务程序的主体） ?恢复现场； ?中断返回（RETI）。 中断服务程序部分 常用的中断服务程序设计如下： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 中断入口地址 LJMP INT ? ORG XXXXH MAIN：主 程 序 ? INT：中断服务程序 RETI 课堂练习3：用T0的方式0产生10ms的定时，并使P1.0引脚上输出周期为20ms