单片机通信原理(技术工程部吴明辉)分解.ppt

三 帧格式中重点部分介绍 1? 帧起始 帧起始标志数据帧和远程帧的起始，由一个单独的“显性”位组成。由控制芯片完成。 2? 仲裁场 仲裁场包括标识符和远程发送请求位（RTR）。 对于CAN2.0A标准，标识符的长度为11位。RTR位在数据帧中必须是显性位，而在远程帧必须为隐性位。 对于CAN2.0，标准格式和扩展格式的仲裁场不同。在标准格式中，仲裁场由11位标识符和远程发送请求位组成。在扩展格式中，仲裁场由29位标识符和替代远程请求位（SRR） 、标志位（IDE）和远程发送请求位组成。 仲裁场的作用之一是说明数据帧或远程帧发送目的地；之二是指出数据帧或远程帧。仲裁场的数据由软件编程配置SJA1000完成。 3 ?控制场 控制场由6个位组成，说明数据帧中有效数据的长度。控制场的数据由软件编程配置SJA1000完成。 常见单片机通信方式 4? 数据场 数据场由数据帧中的发送数据组成。它可以为0~8个字节。数据场的数据由软件编程配置SJA1000完成。 5 CRC场 CRC场包括CRC序列，这部分由SJA1000控制芯片完成。 6 应答场 应答场长度为两个位，包括应答间隙和应答界定符。由SJA1000控制芯片自动完成。 7 帧结束 每一个数据帧和远程帧均由一标志序列界定，这个标志序列由7个“隐性”位组成。这部分由SJA1000控制芯片自动完成。 总之，仲裁场、控制场、数据场由软件编程配置SJA1000完成；帧起始、CRC场、应答场、帧结束由CAN总线控制芯片SJA1000自动完成。 常见单片机通信方式 收发器、控制器 常见单片机通信方式 光耦隔离 常见单片机通信方式 二、常见单片机通信方式 I2C通信 一. 技术性能:工作速率有100K和400K两种；支持多机通讯；支持多主控模块，但同一时刻只允许有一个主控；????? 由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线；每个电路和模块都有唯一的地址；??????????????????? 每个器件可以使用独立电源 二、常见单片机通信方式 二. 写通讯过程:1. 主控在检测到总线空闲的状况下，首先发送一个START信号掌管总线；2. 发送一个地址字节(包括7位地址码和一位R/W)；3. 当被控器件检测到主控发送的地址与自己的地址相同时发送一个应答信号(ACK)；4. 主控收到ACK后开始发送第一个数据字节；5. 被控器收到数据字节后发送一个ACK表示继续传送数据，发送NACK表示传送数据结束；6. 主控发送完全部数据后，发送一个停止位STOP，结束整个通讯并且释放总线； 二、常见单片机通信方式 三. 读通讯过程:1. 主控在检测到总线空闲的状况下，首先发送一个START信号掌管总线；2. 发送一个地址字节(包括7位地址码和一位R/W)；3. 当被控器件检测到主控发送的地址与自己的地址相同时发送一个应答信号(ACK)；4. 主控收到ACK后释放数据总线，开始接收第一个数据字节；5. 主控收到数据后发送ACK表示继续传送数据，发送NACK表示传送数据结束；6. 主控发送完全部数据后，发送一个停止位STOP，结束整个通讯并且释放总线； 二、常见单片机通信方式 四. 总线信号时序分析1. 总线空闲状态SDA和SCL两条信号线都处于高电平，即总线上所有的器件都释放总线，两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高；2. 启动信号START时钟信号SCL保持高电平，数据信号SDA的电平被拉低(即负跳变)。启动信号必须是跳变信号，而且在建立该信号前必修保证总线处于空闲状态；3. 停止信号STOP时钟信号SCL保持高电平，数据线被释放，使得SDA返回高电平(即正跳变)，停止信号也必须是跳变信号。4. 数据传送SCL线呈现高电平期间，SDA线上的电平必须保持稳定，低电平表示0(此时的线电压为低电压)，高电平表示1(此时的电压由元器件的VDD决定)。只有在SCL线为低电平期间，SDA上的电平允许变化。 二、常见单片机通信方式 5. 应答信号ACKI2C总线的数据都是以字节(8位)的方式传送的，发送器件每发送一个字节之后，在时钟的第9个脉冲期间释放数据总线，由接收器发送一个ACK(把数据总线的电平拉低)来表示数据成功接收。6. 无应答信号NACK在时钟的第9个脉冲期间发送器释放数据总线，接收器不拉低数据总线表示一个NACK，NACK有两种用途:a. 一般表示接收器未成功接收数据字节；b. 当接收器是主控器时，它收到最后一个字节后，应发送一个NACK信号，以通知被控发送器结束数据发送，并释放总线，以便主控接收器发送一个停止信号STOP。 二、常见单片机通信方式 五. 寻址约定地址的分配方法有两种:1. 含