谈不同类型GPS接收机联机作业在工程中应用.docVIP

谈不同类型GPS接收机联机作业在工程中应用1．引言 GPS（GlobalPositionSystem）即为全球定位系统的简称。它的含义是：利用导航卫星进行测时和测距，以构成全球定位系统，它具有全球性、全天候、连续性、实时性导航定位和定时功能，而且具有良好的抗干扰性和保密性，能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。随着电子科技的飞速发展，GPS接收机的更新换代也在日新月异地发生变化。许多单位在不同对期根据自己的经济状况和生产需要购买了不同类型GPS接收机，但由于多种原因一些单位通常只是同一种型号GPP单独作业，而不同型号接收机则不能(或没有)联合作业，造成设备资源的闲置和浪费。 不同类型的GPS接收机一般都有各自不同的数据格式和计算软件，相互之间能用性较差，如果能采用一定的技术手段和方法让多种GPS接收机协同作业，就可充分利用现有资源，形成规模生产，提高工作效率，具有十分必要的现实意义和经济价值。在这里就 介绍 一下不同类型的GPS接收机在测量中联合作业的应用 ，共测绘同仁参考 。 2．工作原理 GPS接收机的型号组合形式不外乎以下几种方式：①单频机+单频机；②单频机+双频机；③双频机+双频枫，这3种组合方式均可为同一类型GPS而不同型号的组合，也可以是多种不型GPS的组合。基线解算规则是：单频+单频，为单频；单频+双频，为单频；双频+双频，为双频。测量型GPS定位主要是采用载波相位测量方法。通过确定星、站间相位伪距值，进行距离后方交会，即已知点为GPS卫星，待定点为GPS接收机，求出测站位置。 不同型号的GPS接收的数据同为卫星星历文件，即载波、测距码和数据码。单频接收机只能接收Ll载渡信号(在L1载频上，由数据流和两种伪随机码分别以同相和正交方式进行调制而成)，测定载波相位观测值进行定位。由于单频接收机不能有效消除电离层延迟影响，故只适用于短基线(15km)的精密定位。双频接收机则能接收L1、L2载波信号(在L2载频上，只有P码进行双向调制，双相调制如图l所示)，可适用于长达上千公里基线的精密定位。由此可见，单频接收机和双频接收机的工作原理基本相同，接收的数据也同为卫星星历文件，只不过是存在接收机性能差异、采集的星历数据量不同而已。只要充分照顾单频机的特点、设法采集高质量、有效的星历数据．再选择一套能够解算多种型号GPS接收机共同观测的基线向量边的后处理软件，就可实现联合作业。 3．联合作业的实施 3.1 GPS接收机的组合 首先要准确了解掌握各型号GPS接受机的基本参数，如：单频机还是单频机、GPS接受机的标称精度的固定误差a≤15 mm，比例误差系数b≤20×10ˉ ，依据测量等级类型和实际情况选择合适的GPS接收机联合作业，有条件时应尽可能选择标称精度一致的接收机，实测中，基线长度较长时，需合理配置不同精度GPS数据的权重.。 3.2 熟练掌握组合的GPS接收机的仪器高改正 查找各类型GPS接收机的仪器改正公式，以便准确修改仪器高，这一点很重要，特别是对于高等级的控制测量项目。一般可采用随机处理软件对仪器高进行相位中心改正（即垂高改正），最好建立一个项目观测计划表，对各仪器高由改正公式进行对应一一改正，确保仪器高改正（即垂高改正）正确，如：南阳市D级GPS三维空间大地控制网建设项目GPS观测计划表 此表中，有几种型号的GPS接收机在备注栏中应一一对应的画出天线高的量取方式略图和对应的仪器高改正公式。在此由于幅面的限制没有画全天线高的量取方式略图和对应的仪器高改正公式。 3.3 科学组织野外数据采集 3.3.1根据测量网的等级，依照规范及实际情况合理设计GPS网及观测时间，如：GB/T 18314?2001《全球定位系统（GPS）测量规范》。根据GPS卫星的可见预报图和几何图形强度（空间位置因子PDOP），选择最佳观测时段（卫星多于4颗，且分布均匀，PDOP值小于6），并编排作业调度表。 3.3.2在观测前一定要把各种型号的GPS接收机数据采样间隔（数据采样率）调整为统一的数据采样间隔，采样间隔在5――30 s间根据GPS网的等级和实际情况选择一个统一数值。如有的GPs接收机采样间隔缺省值为15 s(如Tdmble4000)，而有的则是20 s(如AshtechMD一12)，若不改为一致，60 s才能有一个有效历元。这样就可能会因数据量水足而导致后续基线解算失败，同时各种型号的GPS接收机的卫星高度角也尽可能设置为统一值。如：10度或15度。 3.3.2观测根据GPS作业调度表的安排进行观测，采取静态相对定位，卫星高度角，时段长度，采样间隔5――30 s都已确定后。在要观测的点上同时安置一台GPS接收机（对中、整平、定向）