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山东建筑大学毕业论文开题报告表 班级：电气102 姓名：周睿 论文题目 基于多传感器的走迷宫智能车控制器设计 一、选题背景和意义 1、背景 随着现代科技的飞速发展，单片机已经在各个领域得到越来越广泛的应用。作为机电一体化专业的学生，非常有必要通过对实际产品的设计和制作，了解现代IT产品的开发全流程。全面提高机，电，光，算知识的综合应用能力，掌握从系统级，电路级，到芯片级各个层次的设计和实现手段。基于上述原因，我选择此设计课题，在此设计过程中，将会用到多门学科的理论知识，复习和巩固了以前所学的知识，更重要的是培养了发现问题，分析问题，解决问题的能力，对以后的学习和工作也会有所帮助。 意义 科技的进步带动了产品的智能化，单片机的应用更是加快了发展的步伐，它的应用范围日益广泛，已远远超出了计算机科学的领域。小到玩具、信用卡、大到航天器、机器人、从实现数据采集、过程控制、模糊控制等智能系统到人类的日常生活，到处都离不开单片机,此设计正是单片机的一个典型应用。 实际生活中，也有很多应用，如火灾搜救机器人，高级儿童智能玩具，远距离监视，助残助老器械等。 文献综述 1、国内 智能小车的发展主要是在自动化控制领域，一些大中专院校为了培养学生动手及编程能力，同时提高学生的兴趣，为智能小车控制领域提供了环境。同时一些比较大型的比赛，如全国电子