刚体的运动形式:平动、转动 . * 复习 1,理想气体 2 3 问题: §2.6能量均分定理 理想气体的内能 一、自由度(Degree of freedom) : 1、定义:确定物体的空间位置所需要的独立坐标参量数。 2、质点(Moving particle)的自由度:i = 3 3、刚体(Free rigid body)的自由度:i = 6 4、气体分子(Molecular of gas)自由度: ? 刚性双原子气体分子i =5(t=3,r=2). 单原子气体分子:质点 i=3。 讨论: 多原子气体分子(原子数n?3): 刚性: i= 6(t=3,r= 3); 非刚性双原子气体分子i =6(t=3,r=2,s=1). B A 平动:刚体中所有各点的运动轨迹相同,任意两点间的 连线在任一时刻始终与起始位置平行的运动。 A B A A 单原子分子 平动自由度t=3 双原子分子 平动自由度t=3 转动自由度r=2 多原子分子 平动自由度t=3 转动自由度r=3 说明: 实际上,双原子、多原子分子并不完全是刚性的,但在常温下大多气体分子振动都被冻结。只有在高温时候才被激发,因此在常温时候通常可以将其作为刚性处理,认为气体分子都是刚性的。因此,分子的自由度不仅取决于其内部结构,还取决于温度。 6 5 3 自由度 刚体 由刚性杆连接的两个质点 质点 分子模型
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