化工仪表及自动化(简单控制系统)程序.ppt

第二节 简单控制系统的设计 28 目前生产的模拟式控制器一般都同时具有比例、积分、微分三种作用。只要将其中的微分时间TD置于０，就成了比例积分控制器，如果同时将积分时间TI置于无穷大，便成了比例控制器。 注意！ 第二节 简单控制系统的设计 29 2.控制器正、反作用的确定 控制器的正反作用是关系到控制系统能否正常运行与安全操作的重要问题。要通过改变控制器的正、反作用，以保证整个控制系统是一个具有负反馈的闭环系统。 作用的方向 输入变化后，输出的变化方向。 正作用方向 反作用方向 当某个环节的输入增加时，其输出也增加，则称该环节为“正作用”方向。 当环节的输入增加时，输出减少的称“反作用”方向。 第二节 简单控制系统的设计 测量元件及变送器 作用方向一般是“正”的。 执行器 作用方向取决于是气开阀还是气关阀。 被控对象 作用方向随具体对象的不同而各不相同。 控制器 当给定值不变，被控变量测量值增加时，控制器的输出也增加，称为“正作用”方向，或者当测量值不变，给定值减小时，控制器的输出增加的称为“正作用”方向。反之，如果测量值增加时，控制器的输出减小的称为“反作用”方向。 30 第二节 简单控制系统的设计 31 在一个安装好的控制系统中，对象的作用方向由工艺机理可以确定，执行器的作用方向由工艺安全条件可以选定，而控制器的作用方向要根据对象及执行器的作用方向来确定，以使整个控制系统构成负反馈的闭环系统。 结论 第二节 简单控制系统的设计 32 举例 一个简单的加热炉出口温度控制系统。 对象 加热炉 操作变量 燃料气流量 被控变量 被加热的原料油出口温度 图6-15　加热炉出口温度控制 第二节 简单控制系统的设计 当操纵变量燃料气流量增加时，被控变量是增加的，故对象是“正”作用方向。如果从工艺安全条件出发选定执行器是气开阀（停气时关闭），以免当气源突然断气时，控制阀大开而烧坏炉子。那么这时执行器便是“正”作用方向。为了保证由对象、执行器与控制器所组成的系统是负反馈的，控制器就应该选为“反”作用。 33 第二节 简单控制系统的设计 34 图6-16　液位控制 一个简单的液位控制系统 执行器是“正”方向。 对象是“反”方向。 控制器为“正”方向。 图6-17　控制器正、反作用开关示意图 控制器的正、反作用可以通过改变控制器上的正、反作用开关自行选择。 一台正作用的控制器，只要将其测量值与给定值的输入线互换一下，就成了反作用的控制器。 第二节 简单控制系统的设计 五、简单控制系统设计实例 简单控制系统设计主要包括被控变量的选择、操纵变量的选择、执行器的选择、控制器控制规律及作用方式的选择等。 下面以喷雾式干燥设备控制系统设计为例，介绍简单控制系统设计。 35 第二节 简单控制系统的设计 干燥塔 图6-18 乳化物干燥过程工艺流程示意图 36 第二节 简单控制系统的设计 1．被控变量与控制变量选择 (1)被控变量选择 产品水分含量精确测量困难(精度不高)，由生产工艺可知，产品质量(水分含量)与干燥温度密切相关，因而选干燥塔的温度为被控变量(间接参数)。 (2)控制变量选择 经分析影响干燥塔温度的主要因素有乳液流量f1(t)、旁路空气流量f2(t)、加热蒸汽流量f3(t)，所以有三个变量可作为控制变量。图6-23中，分别以三个变量作为控制变量构成三种不同的控制方案。 37 第二节 简单控制系统的设计 换热器 混合过程 风 管 干燥塔 控制器 控制阀 f1(t) f3(t) f2(t) x(t) + - y(t) (a) 乳化物流量作为控制变量的控制系统方框图 换热器 风管 干燥塔 控制器 混合过程 f1(t) f3(t) f2(t) x(t) + - y(t) 控制阀 (b) 风量作为控制变量的控制系统方框图 换热器 风管 干燥塔 控制器 混合过程 f1(t) f3(t) f2(t) x(t) + - y(t) 控制阀 (c) 蒸汽量作为控制变量的控制系统方框图 图 6-23 干燥塔温度控制方案比较示意图 38 第二节 简单控制系统的设计 比较三种控制方案，图6-23 (a)采用乳液流量作控制变量，乳液直接进入干燥塔，控制通道滞后最小，对干燥温度的校正作用最迅速，而且扰动通道延时较大，从控制品质方面考虑，应当选此方案。但乳液流量是生产负荷(亦是产量)，若作为控制变量，则它不可能始终在最大的(而且是稳定的)负荷点工作，从而限制了装置的生产能力。此外如果在乳液管线上安装了控制阀，容易使浓缩乳液结块，降低产品质量。因而选乳液流量为控制变量工艺上不合理