机械设计第三章程序.ppt

3.2 执行元件—液压缸 六、其他缸——增压缸（增压器） 增压比为大活塞与小柱塞的面积比 增压能力是在降低有效流量的基础上得到的。增压缸作为油路中的一个中间环节，用于使低压系统能满足局部高压油路的要求。 3.2 执行元件—液压缸 六、其他缸——增速缸 增速缸也是活塞缸与柱塞缸组成的复合缸，活塞缸的活塞内腔是柱塞缸的缸筒，柱塞固定在活塞缸的缸筒上。当液压油进入柱塞缸时，活塞将快速运动；当液压油同时进入柱塞缸和活塞缸时，活塞慢速运动。 3.2 执行元件—液压缸 七、摇摆式液压缸 当通入液压油，它的主轴能输出小于360°的摆动运动的缸称为摆动式液压缸。 单叶片式 摆动角度较大，可达300° 双叶片式 摆动角度一般小于150°。 辅助运动：送料和转位装置、液压机械手以及间歇进给机构。 3.2 执行元件—液压缸 八、液压缸的技术特点 1、缓冲装置 当活塞快速运动到接近缸盖时，增大排油阻 力，液压缸的排油腔产生足够的缓冲压力，使活塞减速，从而避免与缸盖快速相撞。 3.2 执行元件—液压缸 八、液压缸的技术特点 2、密封 3.2 执行元件—液压缸 八、液压缸的技术特点 3、排气装置 本 章 小 结 1、液压马达（液压缸）的工作原理； 2、液压马达的主要性能参数：工作压力、额定压力、排量、理论流量、实际流量、容积效率、转速、转矩、机械效率、功率、总效率 3、常用液压缸－－双活塞杆液压缸、单活塞杆液压 缸工作特点 4、差动连接的工作特点； 5、液压马达的职能符号。 3.2 执行元件—液压缸 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 液压与气压传动 磨床工作台液压传动系统 液压泵 油箱 液压缸 第三章 执行元件—液压马达与液压缸 液压马达 3.1 液压缸 3.2 液压与气压传动中的执行元件是将流体的压力能转化为机械能的元件。它驱动机构作直线往复或旋转（或摆动）运动，其输出为力与速度，或转矩与转速。例如 机械运动 第三章 执行元件—液压马达与液压缸 3.1 执行元件—液压马达 液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置, 是液压系统的执行元件。它驱动机构作旋转（或摆动）运动，其输出转矩与转速。 一、工作原理KCJJ 原理上讲，液压泵可以作液压马达用，液压马达也可作液压泵用。但事实上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似，但由于两者的工作情况不同，使得两者在结构上也有某些差异。 3.1 执行元件—液压马达 1.液压马达一般需要正反转，所以在内部结构上应具有对称性，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一要求。 3.液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作，因此，应采用液动轴承或静压轴承。因为当马达速度很低时，若采用动压轴承，就不易形成润滑滑膜。 2.为了减小吸油阻力，减小径向力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述要求。 4.叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表面，起封油作用，形成工作容积。 3.1 执行元件—液压马达 5.液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一要求。 6.液压马达必须具有较大的起动扭矩。所谓起动扭矩，就是马达由静止状态起动时，马达轴上所能输出的扭矩，该扭矩通常大于在同一工作压差时处于运行状态下的扭矩，所以，为了使起动扭矩尽可能接近工作状态下的扭矩，要求马达扭矩的脉动小，内部摩擦小。 由于液压马达与液压泵具有上述不同的特点，使得很多类型的液压马达和液压泵不能互逆使用。 3.1 执行元件—液压马达 二、分类 按额定转速 按排量能否改变 高速 500r/min 齿轮式 螺杆式 叶片式 轴向柱塞式 特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。通常高速液压马达的输出转矩不大(仅几十牛·米到几百牛·米)，所以又称为高速小转矩液压马达。 低速 500r/min 轴向柱塞式 齿轮式 叶片式 径向柱塞式 特点是排量大、体积大、转速低(有时可达每分种几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大(可达几千到几万牛顿·米)，所以又称为低速大转矩液压马达。 变量液压马达 定量液压马达 3.1 执行元件—液压马达 三、液压马达图形符号 3.1 执行元件—液压马达 四、液压马达的主要