非平面9杆巴氏桁架的位移分析-北京邮电大学学报.PDF

2008 年 8 月 北 京 邮 电 大 学 学 报 Aug .2008 第 31 卷 第 4期 Journal of Beijing University of Posts and Telecommunications Vol .31 No .4 文章编号 :1007-5321(2008)04-0010-05 非平面 9 杆巴氏桁架的位移分析 1 ,2 3 2 王 品 , 廖启征 , 陆 震 (1. 鲁东大学 先进制造与自动化技术重点实验室 ,烟台 264025 ;2. 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 , 北京 100083 ; 3. 北京邮电大学 自动化学院 , 北京 100876) 摘要 :将Dixon 结式与 Sylvester 结式结合完成了一种非平面 9 杆巴氏桁架的位移分析 .首先使用矢量法和复数法 建立 4 个几何约束方程式 ;再使用 Dixon 结式法对3 个方程式构造一个含有 2 个变元的 6×6Dixon 矩阵 ,提取其中 2 行元素的公因式 ,将新矩阵的行列式展开后得到二元高次多项式方程 ,该方程与余下一个方程使用 Sylvester 结式 消去一变元 ,得到一元高次方程 .Sylvester 结式消元过程中 ,消元次序不同 ,所得一元高次方程的次数也不同 ,导致 了增根的产生 ;分析了增根产生的原因后提出了改进措施 ,最终得到一元 50 次方程 .回代过程中 ,使用辗转相除法 和高斯消去法可以直接快速地求出其他 3 个变元 .最后给出了这种巴氏桁架的解析解 ,并且通过数字算例验证了 这种巴氏桁架的解析解数目是 50 . 关 键 词 :非平面 9 杆巴氏桁架 ;位移分析 ;结式消元法 ;辗转相除法 ;高斯消去法 中图分类号 :TH113.2 文献标识码 :A Displacement Analysis of Non-Planar Nine-Link Barranov Truss 1 ,2 3 2 WANG Pin , LIAO Qi-zheng , LU Zhen (1. Key Laboratory of Advanced Manufacturing and Automation Technology ,Ludong University ,Yantai 264025 ,China ; 2. School of Automation Science and Electrical Engineering ,BeiHang University ,Beijing 100083 ,China ; 3. School of Automation ,Beijing University of Posts and Telecommunications ,Beijing 100876 ,China) Abstract :The displacement analysis of a non-planar nine-link Barranov truss is completed by using Dixon resultants together with Sylvester resultant .Firstly ,four geometric loop equations are set up by using vector method in complex number fields .Secondly ,three constraint equations are used to con- s