非正交双回转摆臂机构的主轴轴心偏差的检测-厦门大学学报（自然.PDF

第 卷 第 期 ( ) 56 2 厦门大学学报 自然科学版 Vol.56 No.2 年 月 ( ) 2017 3 JournalofXiamenUniversit NaturalScience Mar.2017 y : / doi10.6043 .issn.0438-0479.201607011 j 非正交双回转摆臂机构的主轴轴心偏差的检测 * , , , , , 吴 越 杨 平 杨 旭 张艳婷 陈世平 马 琛 ( , ) 厦门大学航空航天学院 福建 厦门 361005 摘要: 、 , 非正交双回转摆臂机构回转范围广 灵活性强 能实现复杂曲面的加工 但该类型回转摆臂机构的主轴轴心偏差 . , 会直接影响被加工工件的面形精度 为了有效分析并测量出主轴轴心偏差进而改善机床精度 基于多体系统理论建立了 . , 、 ; 非正交双回转摆臂机构的主轴轴心运动误差模型 此模型包含了回转轴 各 项静态结构误差 通过对此运动误差 A B 6 , ; 模型进行 静态仿真分析 获得了回转摆臂机构 在不同回转角度下主轴轴心的运动轨迹 基于 公司 ANSYS B Renishaw , 开发的 球杆仪测量原理设计了 种不同实验测量路径 验证了主轴轴心运动误差模型可用于非正交回转机构主 QC10 5 轴轴心的误差辨识. 关键词: ; ; ; ; 非正交 回转摆臂 轴心偏差 多体系统理论 球杆仪 中图分类号: ; 文献标志码: 文章编号: ( ) TP202TH16 A 0438-0479201702-0278-09 , 非正交双回转摆臂机构通过调整回转摆臂的回转 误差辨识有关学者进行了深入广泛研究 并获取了大量 , , 角可实现对复杂形状工件的加工 但其主轴轴心的偏