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纠偏辊对中系统基本原理及应用
纠偏辊对中系统基本原理及应用摘要:CPC控制系统为连续闭环式电液调节系统,测量系统测出板带位置偏差,并将偏差值输入到电控系统,电控系统的输出与液压伺服系统相连,液压系统驱动纠偏辊相应移动,这样板带就准确地进行在预先调整好的中心(对边)位置上。对中(对边)装置可使板带运动在对中(对边)精度范围内。
关键词:CPC 纠偏辊 对中
1.引言
在带钢处理线上,带钢的跑偏可能由于不同的原因所产生。跑偏可能导致产品的损坏或生产设备的损坏。为了避免带钢跑偏,在冷轧薄板生产线上使用纠偏对中控制系统。
CPC(Strip Center ControlSystems)控制系统为连续闭环式电液调节系统,测量系统测出板带位置偏差,并将偏差值输入到电控系统,电控系统的输出与液压伺服系统相连,液压系统驱动纠偏辊相应移动,这样板带就准确地进行在预先调整好的中心(对边)位置上。对中(对边)装置可使板带运动在对中(对边)精度范围内,CPC执行机构-纠偏辊是对中系统中的关键部分。
2.控制原理
2.1基本结构原理
纠偏辊对中系统由EVM1650探测头,液压站,电磁阀,位移传感器,控制器,纠偏辊组成。
2.2工作原理
CPC自动对边系统是一个连续的闭环液压伺服调节系统;由探测头连续地测量行进板带边缘位置的变化,将板带的位置偏差信号输入到电控器,电控系统的输出与液压控制站的电伺服阀相连,伺服阀趋动液压油缸带动纠偏辊进行左右移动,使板带回到中心位置。
2.3比例积分调节纠偏机架
SRH型纠偏机架的主要作用是保证带钢经过圆盘剪时对中很好,他的原理:通过两根倾斜的连杆来转动装有纠偏辊的机架,使带钢与滚轴之间形成一定的角度(积分调节部分)同时又能使带钢横向移动(比例调节部分),两者的恰当组合构成了比例积分调节,这种类型除了对出带位置进行精确的纠正之外,对进带也能有一定纠正效果。SRH型纠偏机架示意图如下:
SRH(1)型纠偏机架示意图
2.4控制回路
EVM1650探测头 位置偏差 HR160液压控制站
位置偏差
EVM1650探测头
设定偏差
pound;set 液压传动输出
测量位置偏差pound;i
3安装调试方法
通过吊车将测量系统安装到已准备好的合适的支架上。测量系统的中心线应与机组中心线重合。根据生产线中心线的精确调整,测量框架的地脚应可以在侧方向稍微移动。检测设备在设备基础(结构)上的固定绝对的稳定。确保传感器免于重载撞击或机械振动。带钢和测量框架上/下内侧之间的空间最小应为100mm。
用普通串口数据线连到电脑串口上,打开电脑自带的超级终端。
S1:出厂时所有的拨码全都打到OFF上,它上边四个拨码分别对应2、4、6、8V,可以用于粗调电压。
S2:电压线性度等附加功能。出厂设置第三的拨码在ON上,其它在OFF上,使用时全都打到OFF上。
S3:通讯速率设定。出厂时第二位打到ON,其它在OFF上。
S4:调试开关,在调试状态打到F,平时工作时打到0。
S5:通讯地址设定,电磁式一般地址设为02,如果带两个电磁式框架,则一个是02,另一个是03,探头式(如轧机)设为04,CCD(如卷取机)设为08(S50是低位,S51是高位)如02,则S50=2,S51=0。
R1,R2:调解R1可以同时改变电磁式传感器两端的电压值,当一端达到所要设定的电压(如9V)时,用R2调解另一端的电压值,使两端的电压值相等。
4结束语
使用纠偏辊对中控制系统后,带材在机组运行时跑偏的情况得以彻底解决,卷取的齐整度可控制在一定范围内,精度、稳定性高,完全满足生产要求。
注:文章内所有公式及图表请用PDF形式查看。
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