可编程控制器软件手册（1~5章）.PDFVIP

资料整理自互联网，版权归原作者！欢迎访问 www.XinShiL 新势力单片机、嵌入式　　 编程控制器软件手册（1~5 章） /bbs Tinove 阿力 零 章 知识破冰 首先，这份手册使用C 语言或者汇编或者其它（貌似也没有什么了），如果您不 懂C 语言阅读将会增加难度。 然后，这份手册将会教您如何制作一个PLC 系统的解释内核，其中没有使用的该 内核或者使用PLC 的任何建议或者指导。 最后，PLC 中实现某些功能的方法远不止一个，而本文中可能就讲到了一个，而 且还不一定是最佳的，请谅解。 好吧，正文开始。 PLC 的起源……………………………… 这个不 了，自己去查吧。 PLC 最初是用于工业现场，现在逐步的面对民用有一些产品，但是并不常见。PLC 操作之于C 语言，其实可以 是简单，也可以 是死板。PLC 编程最初起源于继 电器逻辑系统，尤其是梯形图，更是继电器逻辑的显著特征。为什么不使用标准 语言而使用梯形图一类的语言呢？原因显而易见，对于现场，我们有足够多的现 场工程师、电工或者高级技工，但是绝对不存在嵌入式工程师，也就是 现场懂 得继电器逻辑的人很多，几乎不存在懂得标准编程语言的工程师。为了便于现场 使用和现场调整，采用继电器逻辑演变而成的梯形图一类的编程语言成为最理想 的方式。易懂、易学、易用也是PLC 的特征。 PLC 我们总是认为坚固耐用，其实不然，PLC 的坚固耐用取决于系统的设计，软 件的完善。可以称得上PLC 的却并非都一样坚固耐用。 本手册仅仅只是一份指导开发解释系统内核的手册，并不能为您的坚固耐用提供 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 资料整理自互联网，版权归原作者！欢迎访问 www.XinShiL 新势力单片机、嵌入式　　 足够的帮助。 好吧，废话完成了，我们进入 正的内容。 第 一 章 PLC 系统内存分析 PLC 的存储空间可以简单的分为4 块，第一块为解释内核，第二块为解释系 统是使用的变量区域，第三块为用户程序空间，第四块为用户数据空间。 用户数据可以按照手册分为输入、输出、中间继电器、定时器、计数器、数 据寄存器等以及其他一些特殊寄存器。这个完全按照你的设计要求进行分配，没 有限制。 解释系统的变量区域内有大量的变量，其中重要的包括：边沿标志数组、定 时器辅助数组、计数器辅助数组以及其他特殊寄存器的辅助数组。 其中，用户数据中的部分采用掉电保存技术，能够在断电后保存，再次上电 后恢复保存数据，而其他数据在上电后都会恢复成初始状态。 用户数据和解释系统变量都存在于内存中，也就是 ，内存决定了您能够提 供给用户的数据空间的大小。 用户程序空间可以被放置在内存中（涉及掉电保持或者自动存取），也可以 被放置在 FLASH 中。如果放置在 FLASH 中，用户程序的限制将受到硬件 FLASH 空间和解释内核大小的影响。用户程序在正常运行时，仅仅为只读，并不需要修 改或者写入。 只有当用户修改程序下载时，才需要整体改写用户程序空间的内容。 总的来 放置在FLASH 中能够获得更大的空间，远优于放置在RAM 中，设计 代价相对较低。 第二章 解释内核运行 程 在PLC 启动时，需要先完成一系列初始化的动作，比如端