电动车无刷直流电机simulink建模仿真.PDFVIP

计 算 机 系 统 应 用 2012 年 第 2 1 卷 第 3 期 电动车无刷直流电机simulink 建模仿真① 赵国材，孙广涛，王仕鏹 (辽宁工程技术大学 电气与控制工程学院，葫芦岛 125105) 摘 要：在分析电动车电机的数学模型基础上，应用一种新的电动车电机建模方法，并利用电压方程、运动方 程和电磁转矩方程，搭建了电动车电机实验平台。其中控制部分利用速度环采用 PID 控制，电流环采用滞环电 流跟踪型 PWM 。仿真与实验研究表明，系统具有良好的动静态性能，表明了该方法的可行性，为电动车电机控 制系统的设计和调速提供了重要依据。 关键词：电动车；无刷直流电机；Simulink 仿真；电流滞环 Modeling and Simulation of BLDCM in Electric Vehicle Based on Simulink ZHAO Guo-Cai, SUN Guang-Tao, WANG Shi-Qiang (Electrical Control Engineering Institute, Liaoning Technical University, Huludao 125105, China) Abstract: Based on the mathematical model of Electric vehicle motor, the experiment platform is established by using a new modeling method of BLDCM control system, the voltage equation, the motion equation and the electromagnetic torque equation. PID control is used in the speed loop and hysteresis current track type of PWM is used in the current loop. Simulation and experimental results show that the control system has good dynamic and static performance, which shows the feasibility of the proposed method and provides an important basis for the design and control of motor control system. Key words: electric vehicle; BLDCM; simulink simulation; current hysteresis 电动车以其节能、高效、零污染获得了人们的良 态性能。 好评价以及快速稳定的发展。与此同时，无刷直流电 机又有着卓越的性能和不可替代技术优势受到人们的 1 无直流电机数学模型 持续关注与研究。随着永磁材料技术、计算机控制技 无刷直流电机的反电动势为梯形波，含有较多的 术等先进技术的发展以及微电机制造水平的提高，无 高次谐波，且其电感为非线性，因此，可以直接运用 [1,2] [3] 刷直流电机获得了广泛的应用并占据了主导地位 。 电机原有的相变量建立无刷直流电机的数学模型 。 因此建立无刷直流电机的仿真模型可有效减少系统设 文中以二二导通方式 （即两相导通三相星形六状态） 计时间。另外还可加入一些扰动，更好的观察不同结 为例来分析电动车电机的数学模型及其电磁转矩等特 [4] 构及扰动下的动静态性能。文章在分析电动车电机的