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伺服电机新工艺优势探讨
伺服电机新工艺优势探讨
王林钢
摘要:在分析电机优化设计技术文献的基础上,总结了国内在电机传统优化设计方面的特点,对现今几种主要的新型优化设计改进方法及其在电机设计中的应用,电磁场参数问题的优化设计,以及电机结构优化设计技术的发展情况,并对该领域未来的发展趋势做了展望。
关键字:电机设计;优化方法、结构优化
Abstract :Based on analysis of the intere lated technical lite ratures for the oprimization design of electrical machines,the features of conventional optimization design of electrical machines in China are summarized .Several primary optimal algorithms and its application in desige of electrical machines ,optimization design of inverse electrom agnetic field problems,the technical developing trend of optimization design of electrical machines ,the future developing trend of this field are presented.
Key words:design of electrical machines ,oprimal algorithms,structure optimization
0 引言
电机的优化设计技术是电气工程领域中一个长盛不衰的研究热点。所谓电机优化设计,是指在满足国家标准、用户要求以及特定约束的条件下,使电机效率、体积、功率、重量、制造成本等设计性能指标达到最优的一种设计技术。从早期凭经验判断到古典极值理论和传统随机算法寻优,再到目前广泛使用的通过数学建模用全局优化理论求得最优设计,电机优化设计取得了丰硕的成果。
1 现今国内外交流伺服电机的发展状况分析
在中国机电产品发展过程中,由于加入世界贸易组织引起市场的急剧扩大,从而暴露出传统的手工生产及半手工生产的诸多不足,于是对自动化控制系统产品(尤其是交流伺服运动控制系统)提出了一个非常高的要求。
在交流伺服运动控制系统领域,国外品牌尤其是日本和欧美品牌凭借其先进的技术水平和更新速度逐渐占据了主导地位,从厂商来看,日本的品牌在价格上具有一定优势,在性能上又符合中国小型机械OEM商的需求,据不完全统计,松下电机、三菱电机、安川电机、三洋电机已经占据了我国整个交流伺服运动控制产品的近一半市场容量,处于市场的前列。此外,其他如富士、欧姆龙等在一些工业控制领域也表现突出,并带动其他系列产品的发展。欧美品牌如西门子、力士乐和伦茨在高端设备和生产线上占据了一定的份额,具有高性能和高价格的特点,其中以西门子最为典型。其他欧美品牌还有ABB、施耐德、丹那赫、柯比、GE、贝加莱等在其特定的领域保持高速增长。中国的交流伺服运动控制系统产品从技术上说尚处于起步阶段,近几年在一些低精度、低效率的运动控制领域已全面取代日系品牌的伺服,上量比较快(如经济型数控车床、电脑横机、电脑绣花机),并有一些企业正在加快产品研发,提高产品的控制精度,已在越来越多的领域逐步替换日系产品。
据不完全统计,国内交流伺服市场规模在2011年估计在45亿人民币左右,市场规模近3年来一直保持大于25%的年符合增长率,在所以自动化产品中当属发展最快。而且随着世界制造业加速向中国转移,国产自动化设备在国家政策的扶持下快速向高性能、高附加值发展,国产交流伺服系统的性价比快速提高,交流伺服系统的市场份额会持续保持快速增长的势头,预计未来3年年增长绿会保持20%以上。所以,要想在国产伺服电机要想在中国市场上占有越来越大的份额,则必须对交流伺服系统的性能、生产成本、售后服务等不断优化。交流伺服电机做为交流伺服系统的重要组成部分,研究交流电机的新工艺的优化尤为必要。
2 交流伺服电机新工艺
2.1交流伺服电机的基本结构
交流伺服电机主要有转子、定子、前后端盖、编码器及护罩组成。
图1:电机整体结构图
注释:1、转轴;2、前端盖;3、转子铁芯;4、定子铁芯;5、后端盖;6、编码器;7、后罩
2.2创新点
2.2.1提出了一种新型骨架绕线包的模式,提高自动化程度。
定子绕线包旧加工工艺为先将漆包线按参数要求绕线,以三相电机为例,一个定子需要三组线包,其中每组线包又有大线包小线包间隔排列,如图2,然后按照规定的要求将线包嵌入定子槽内,并且要求定子槽内
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