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４.1 三相异步电动机的构造与原理;本章要求：;电动机的分类：;直流电动机的最大特点;４.1 三相异步电动机的构造与工作原理;铁心：由内周有槽的0.5mm厚硅钢片叠成。磁路的一部分;定子绕组;2、转子;笼型转子;(2) 绕线式转子;4.2 三相异步电动机的工作原理;o;? t;A; 若定子每相绕组由两个线圈串联 ，绕组的始端 之间互差60°，将形成两对磁极的旋转磁场。;极对数;3、旋转磁场的转速;p=2时;旋转磁场转速n1与极对数 p 的关系;4.2. 2 三相电动机的工作原理;4. 2. 3 转差率 ;异步电动机运行中:;4.2.4 三相异步电动机铭牌数据;2. 电压; 4. 功率与效率 ;注意：实用中应选 择容量合适的电机，防止出现 “大马拉 小车” 的现象。;如： n N =1440 转/分 sN = 0.04;4.2 三相异步电动机转矩与机械特性;电磁转矩公式;由公式可知;4. 2. 2 机械特性曲线;电动机在额定负载时的转矩。;2.最大转矩 Tmax;当 U1 一定时，Tmax为定值;3. 起动转矩 Tst;4. 电动机的运行分析;4.3 异步电动机的运行与控制;4.3.1 起动方法;设：电机每相阻抗为;(a) 仅适用于正常运行为三角形联结的电机。 ;(2) 自耦降压起动;R; 若R2选得适当，转子电路串电阻起动既可以降低起动电流，又可以增加起动转矩。;1、 变频调速 (无级调速);2、 变极调速 (有级调速);;T; 方法：任意调换电源的两根进线，电动机反转。 ;4.2.4 三相异步电动机的制动;n;M 3~;动状态，同时将外力作用于转子的能量转换成 电能回送给电网。;;直流电机的主要结构： ;1） 他励电动机 励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电。;4) 复励电动机 励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在同一电源上。;额定功率PN: 电机轴上输出的机械功率。;3、 直流电机的基本工作原理;U;U;CT: 与电机结构有关的常数 ; 当电动机轴上的机械负载发生变化时，通过电动机转速、电动势、电枢电流的变化，电磁转矩将自动调整，以适应负载的变化，保持新的平衡。;4.5.2并励直流电动机的机械特性;令：;转速降;4.5.3 并励电动机的起动、反转与调速;2.起动方法;(1)如果电动机是静止的，由于转矩太小(T=KT? Ia) , 电机将??能起动，这时反电动势为零，电枢电流 　很大，电枢绕组有被烧坏的危险。;3.反转;4、 并励(他励)电动机的调速;可见：在U 一定的情况下，改变?可改变转速n 。;(1)调速平滑，可得到无级调速；但只能向上调，受 　 机械本身强度所限，n不能太高。 (2) 调速设备简单，经济，电流小，便于控制。 (3) 机械特性较硬，稳定性较好。 (4) 对专门生产的调磁电动机,其调速幅度可达３~４, 例如530~2120 r/min及310~1 240 r/min 。;2） 改变电压调速;(3)均匀调节电枢电压，可得到平滑无级调速。;3、电枢串电阻调速;由直流电动机、单向传动机构和操纵机构三大部分组成.;葫犯梭菲臂故自豫剪倘鼠赋剁冗人乍鼓本潜番橱醒瞒拘然较某云威铲阂县发电机和电机更换发电机和电机更换;车用起动机的直流电动机主要由磁极、电枢、换向器等部件组成。一般采用串励式直流电动机。;2、串励电动机的机械特性 ? 因为串励电动机的励磁绕组与电枢电路串联，所以它的特点是磁通随负载而改变。 1）当电流较小时，磁路未饱和，可认为磁通Φ与电枢电流成正比，即Φ∝Ia； 2）当负载电流较大时，磁路趋于饱和，此时可认为磁通Φ基本不随负载电流变化. 可见，串励电动机???械特性较软。这种特性特别适用于起重、提升和运输等设备。因为当负载减少时，转速能自动升高，可提高生产率。当负载增大时，转速自动降低，可保证安全运行，并且此时电动机的转矩大为增加，相对来说电流却增长不多，故具有较大的过载能力。 必须注意： 1）串励电动机不能空载或轻载运行。空载或轻载时转速很高，往往超过机械强度的允许限度，损坏电机。 2）为安全起见，串励电动机与生产机械之间绝不允许采用皮带等传动，以免皮带等断裂或脱落时造成空载运行，转速过高而发生“飞车”的危险。 ;Automobile Electrics;Automobile Electrics;Automobile Electrics;Aut