安工大自动控制原理串联校正课程设计.pdfVIP

安徽工业大学 课程设计报告 课 程 名 称 自动控制原理 题 号 B11 班 级 自动化141 班 学 生 姓 名 张梓繁 学 号 149074138 指 导 教 师 贺容波老师 2017 年06 月15 日 目录 一、 课程设计的题目与题目分析- 1 - 1. 课程设计题目- 1 - 2. 题目分析- 1 - 二、 人工设计- 2 - 1. 稳态误差设计- 2 - 2. 串联校正环节设计- 2 -  待校正系统- 2 -  串联滞后校正装置- 4 -  串联超前校正装置- 5 - 3. 检验校正后系统- 6 - 4. 设计结论- 9 - 三、 系统的Bode 图、根轨迹图、Nyqui