信号与系统-取样定理.ppt

* 信号信息与处理 取样定理 * 关于离散时间信号的抽取问题 不失真的充分必要条件 原离散时间信号的离散频率域结果频域拉宽M倍最高频率小于 物理解释 ,即抽取后对原离散时间信号对应的连续时间信号仍然满足Nyquist取样定理 抽取后信号如何恢复原离散时间信号 抽取后信号变成连续时间信号 对连续时间信号进行周期为T的取样得到原离散时间信号 * 信号信息与处理 取样定理 * 过采样与减采样 过采样 采样频率远高于奈奎斯特频率，还可以减采样。 减采样 对过采样的信号进行抽取，仍要满足奈奎斯特频率。 抽取后信号如何恢复原离散时间信号 抽取后信号变成连续时间信号，再对连续时间信号进行周期为T的取样得到原离散时间信号 或增采样 内插0，再过低通滤波 * 信号信息与处理 取样定理 * 离散时间信号的内插问题 内插的物理定义 每个取样点之间插入N-1个0取样值 等效物理过程 对原信号对应的连续时间信号进行T’=T/N的取样x’(n) 对x’(n)进行周期为N的脉冲串取样 频率变换结果 频谱宽度压缩到1/N 以 进行频谱重复 * 信号信息与处理 取样定理 * 离散时间信号的内插问题 * 信号信息与处理 取样定理 * 离散时间信号内插问题 内插与抽取结合对序列减采样而不混叠。 例：带宽 的信号， 先减采样4倍，放大到 ； 也可以先增采样2倍，缩小到 ，再减采样放大到 * 信号信息与处理 取样定理 * 带通采样定理（补充） 1 -2 -3 -1 -2 对于带通信号。带通采样定理 小于奈奎斯特频率，但是不会发生混叠。 * 信号信息与处理 取样定理 * 采样原理总结 信号取样不失真恢复的充分必要条件 取样间隔对应的频率高于2倍最高频率 对带通信号，有带通采样定理 取样结果恢复原信号的方法 连续时间结果及其取样结果对应的离散时间序列的频率域关系 离散时间信号的抽取和内插 信号信息与处理 取样定理 信号信息与处理 取样定理 第四章 取样定理 赵明 * 信号信息与处理 取样定理 * 采样主要教学内容 采样的物理意义 连接连续时间信号和离散时间信号的桥梁 离散时间信号可以由计算机进行处理 如果连续时间信号可以由离散时间信号所表征，则连续时间信号可以由计算机进行处理 主要教学内容 采样概念和连续时间信号的重建 连续时间信号的采样后序列处理 离散时间信号的采样，即内插和抽取 核心思想 频率变换 * 信号信息与处理 取样定理 * 连续时间信号的样本表示方法-采样定理 样本表示方法的引入的问题 不同的连续时间信号经取样可以获得相同的样本 如果取样间隔无穷小，理论上不同的信号必然导致不同的样本 如何根据连续时间信号的特点确定取样信号? 用信号样本表示连续时间信号 如果一信号是带限的，并且其样本取得足够密（相对于信号的最高频率而言），那么这些样本值就能唯一表征这一信号，并能把这些信号完全恢复出来。 * 信号信息与处理 取样定理 * 连续时间信号的取样方法-冲击串取样 冲激串取样 取样函数p(t) 取样周期T 取样频率 * 信号信息与处理 取样定理 * 取样定理—冲激串取样 T 0 2T x(0) x(1) 冲激串取样 1 原始信号频谱 采样信号频谱 …… …… 冲激串频谱 …… …… 采样信号频谱 * 信号信息与处理 取样定理 * 关于冲激串取样的讨论 讨论 对于xp(t)可以看出，在 ，取样信号的频谱以 为周期，以1/T为比例进行重复 若利用低通滤波器仅仅保留最靠近0频附近的频谱，该频谱对应的信号就是原信号 当 不同重复位置的频谱混叠，无法剥离原信号 * 信号信息与处理 取样定理 * 取样定理 若x(t)是一个带限信号，满足| ω |ωM时，X(jω)=0.则当ωs2ωM，其中ωs=2π/T，则x(t)可以唯一的用样本x(nT)所确定,n取遍所有的整数。 2ωM称为奈奎斯特频率 构造方法： 产生一个周期脉冲串，冲激串幅度 为取样样本值；将冲激串序列通过一个 幅度为T,截止频率大于ωM，小于2ωM 低通滤波器，该滤波器输出就是x(t) 1 1/T T 思考问题： 当滤波器不是理想低通滤波器时，恢复结果 和原信号有什么关系呢？ * 信号信息与处理 取样定理 * 欠采样效果：混叠 当 ，低通滤波不能将单个频谱提取出来，这一现象称为混叠 举例 * 信号信息与处理 取样定理 * 欠采样效果：混叠 当发生混叠时， 会被混叠成一个较低频率 。可从时域波形去理解。 注意： ，不含等于。以正弦信号为例： 恢复的是 相位不