5伺服系统中的常用检测装置及简介.pptVIP

5 伺服系统中的常用检测装置 5.1 概述 检测装置是数控机床闭环和半闭环控制系统重要的组成部分之一。它的作用是检测工作台的位置和速度，发送反馈信号至数控装置，构成闭环控制系统，使工作台按所规定的路径精确地移动。闭环系统数控机床的加工精度主要取决于检测系统的精度。 检测元件的精度主要包括：系统精度和系统分辨率两项。 系统精度是指在一定长度或转角范围内测量积累误差的最大值，目前一般长度位置检测精度均已达到±0.002 ~ 0.02mm/m以内，回转角测量精度达到10秒/360度； 系统分辨率是测量元件所能正确检测的最小位移量，目前长度位移的分辨率多数为，高精度系统分辨率可达0.1微米，回转分辨率为2秒。 不同类型数控机床对检测装置的精度和适应速度要求是不同的。对于大型机床以满足速度要求为主，对于中小型机床和高精度机床以满足精度要求为主。系统分辨率的提高，对加工精度有一定的影响，但也不宜过小，分辨率的选取通常和脉冲当量的选取方法一样，数值也相同，均按机床加工精度的1/3 - 1/10选取。 机床进给伺服系统所用的检测部件主要有旋转变压器和脉冲编码器两种，在全闭环时用作位置检测的还有光栅等，它们的性能直接影响到伺服系统的性能。 5.1.1 对位移检测装置的要求 机电一体化系统要求传感器具有快速、准确、可靠而又经济等特点，即： （1）足够的容量。要求检测装置的工作范围或量程足够大，并具有一定的过载能力； （2）工作可靠，抗干扰能力强；由于机床上有电机、电磁阀等各种感应元件，并且实际使用中又有润滑油、切削液的存在，所以要求位置检测装置除了对电磁感应有较强的抗干扰能力外，还要求不怕油、水的污染，并且由于切削热量的产生，也要求检测元件对环境温度影响较小。 （3）易于安装，维护方便；这主要是指直线位移检测元件在机床拖板上的安装。 由于机床在实际加工中有铁屑和切削液的存在，所以检测元件在拖板上安装时也必须有一定的防护罩。一般来说，光栅和磁尺安装较方便，而感应同步器安装就比较复杂； （4）满足精度（分辨率）和速度响应时间要求；即在满足机床最大位移速度的条件下，达到一定的检测精度和较小的累积误差。 目前对直线位移检测装置的分辨率一般在0.0001-0.01mm之间，其测量精度可达±0.001-0.02mm/m以内。对转角测量装置的分辨率在2sec时其测量精度可达+/-10sec/360dec。 要提高检测装置的分辨率，除增加装置的复杂性外，还受到检测位移速度的限制和升降速时对加速度的快速响应的限制。 （5）对所检测位移信号处理方便；这是指从检测元件中取出的与位移有关的电信号，通过有关电路进行放大、整形、细分、记数等信号处理。一般来说，数字式测量装置的信号处理较方便，而模拟式测量装置的信号处理就较复杂。 （6）使用经济。成本低、寿命长。 5.1.2 分类 1) 按检测对象不同分类 （1）直线位移测量 直接测量 （2）转动角度测量 间接测量 2) 按其检测信号的选取分类 （1）数字式测量 （2）模拟式测量 3) 按其测量的相对值不同分类 （1）增量式测量 （2）绝对式测量 4) 按检测装置的工作原理和结构分类 它实际就是按测量装置的名称分类，常用的有光电盘、旋转变压器、感应同步器、光栅、磁尺等。 1．按检测对象不同分类 （1）直线位移测量 它是将检测装置直接安装在机床拖板上，直接测量机床坐标的直线位移量，因此也称直接测量，作为全闭环伺服系统的位置反馈用。 其缺点是测量装置要和工作台行程等长，所以在大型数控机床上受到一定限制。 （2）转动角度测量 它是将检测装置安装在驱动电机轴上或滚珠丝杠上，通过检测转动件的角位移来间接测量机床坐标的直线位移量，因此也称为间接测量，作为半闭环伺服系统的位置反馈用。 其特点是测量方便可靠、无长度限制，但缺点是测量信号中增加了由回转运动转变为直线运动的传动链误差，从而影响其测量精度。 2. 按其检测信号的选取分类 （1）数字式测量 数字式测量是将被测量单位量化后以数字形式表示，它的特点是： ①它将被测位移量转换为脉冲个数，便于显示处理； ②测量精度取决于测量单位，与量程基本无关； ③检测装置比较简单，脉冲信号抗干扰能力强。 （2）模拟式测量 它是将被测位移量转换为连续变化的模拟电量来表示，如电压幅值变化、相位的变化等。因此它对信号处理方